刘克强
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：石油与天然气工程电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 长油气管线泄漏遥测激光器位姿控制算法被引量：3
- 2011年
- 近年来,我国管道运输蓬勃发展,但管道泄露时有发生。基于光谱技术和自然目标散射的激光气体检测技术具有灵敏度高、精确定位等特点,但地面移动承载平台移动速度慢,难以满足长油气管线检测的需要。因此,提出了基于空中移动承载平台的长油气管线泄漏检测方法,该方法将检测激光器搭载在空中移动平台上,并通过GPS接收器和数字罗盘获取空中承载平台的位姿信息,据此计算出不同位置姿态下串联机构两电机的旋转角度,然后调整电机使激光束对准地面管道。最后通过仿真验证了该算法的有效性。
- 刘克强王瑞钟诗胜
- 关键词：激光遥测
- 机载激光对埋地管道的自主定位被引量：4
- 2011年
- 为实现用机载激光对埋地天然气管道泄漏进行遥感检测,提出了机载激光自主定位管道的定位测量方法,利用机载GPS和惯性姿态测量系统得到载机的位置和姿态,结合已知的埋地管道地理位置信息,采用解析几何中的点法式求出激光对管道的自主定位点;然后利用坐标转换求出激光束在载机坐标系中的方位角和俯仰角,通过机械机构驱动激光完成对管道的引导定位。利用自行研制的激光夹持对准机构进行了地面定点实验,结果显示,地面定位最大误差为8.4m,平均定位误差<6.9 m;若进一步提高载机姿态、位置传感器精度及执行机构精度,激光对管道的引导定位误差会更小。结果表明本文所阐述的激光对埋地管道自主定位算法可用于机载激光对埋地天然气管道的遥感检测。
- 刘海芳王瑞钟诗胜刘克强
- 关键词：机载激光埋地管道
- 输气管线泄漏遥测激光器姿态控制装置的设计与实现
- 近年来，天然气管道运输蓬勃发展，但随着管网的增多和管线老化，泄漏问题也不可避免。基于光谱技术和自然目标散射的激光气体检测技术具有灵敏度高、精确定位等特点，但人工及车辆承载平台移动速度慢，并不适合长输管线的监测。因此根据已...
- 刘克强
- 关键词：输气管线激光器
- 大企业报表生成与风险监测系统的设计与实现
- 税收是一个国家最为重要的财政收入形式，其对于国家的经济发展、社会进步有着特别重要的推动意义。根据以往数据可以得出，全国90％左右的财政税收仅仅由全国2.31%的纳税单位与个人承担，可见，大型企业的税收情况从根本上决定了我...
- 刘克强
- 关键词：税收系统模块化设计
- 机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析
- 2012年
- 针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。
- 刘海芳王瑞钟诗胜刘克强
- 关键词：机载激光埋地管道误差分析
