刘先省
- 作品数：117 被引量：637H指数：15
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学农业科学更多>>
- 不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系被引量：2
- 2013年
- 在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,降低传感器成本.
- 胡振涛李松刘先省李捷
- 关键词：状态估计传感器精度方差约束
- 多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析被引量：7
- 2000年
- 本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式 ;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成及采用的融合算法 ;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能 .
- 刘先省程咏梅潘泉张洪才
- 关键词：多传感器数据融合系统数据处理
- 基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法
- 本发明公开了一种基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法，包括如下步骤：首先，获取多个传感器测量信息，转换为证据信息，然后，对上述每两个证据进行计算其是否具有一致性；如果有计算一致性冲突系数，如果没有计算非一致性冲突系数...
- 李军伟刘先省胡振涛金勇周林
- 文献传递
- 基于概率统计模型的一类传感器管理方法被引量：10
- 2001年
- 基于概率统计模型给出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法 .通过目标环境不确定性定量描述的信息熵及其信息熵发生变化而产生的信息增量 ,给出了一种基于最大信息增量的传感器对目标 (静止或运动 )的搜索方法 .性能分析表明 :与其它方法相比 ,该方法具有错误率低、效率高的特点 .
- 刘先省李声威潘泉张洪才
- 关键词：信息增量传感器管理信息融合
- 基于新定义信息熵的目标检测算法被引量：8
- 2005年
- 将对图像处理有效的e指数定义的信息熵用于目标检测问题中,该信息熵克服了log对数信息熵的不足.仿真结果表明,两种不同信息熵的定义对目标的不确定性描述具有近乎相同的效果,但是指数定义与对数定义下的信息增量相比,避免了信息中无定义值和零值的产生.*
- 周林刘先省
- 关键词：目标检测信息熵信息增量传感器管理
- 基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法被引量：10
- 2014年
- 在机动目标跟踪中,用于模型辨识和状态估计的非线性滤波器的合理选择和优化是提升滤波精度的关键.融合量测迭代更新集合卡尔曼滤波和交互式多模型(interacting multiple models,IMM)方法,本文提出了基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法.通过迭代更新思想的引入构建了一种量测迭代更新下集合卡尔曼滤波的实现结构,并将其作为IMM的模型滤波器实现对于目标运动模式和状态的辨识与估计.针对算法结合过程中滤波精度和计算量的平衡,设计了用于输入交互环节的状态估计样本,同时简化输入交互环节和输出交互环节中滤波误差协方差矩阵的交互过程.理论分析和仿真结果验证了算法的可行性和有效性.
- 胡振涛张勇刘先省
- 关键词：机动目标跟踪非线性滤波集合卡尔曼滤波交互式多模型
- 一种新的远端移动代理的安全保护机制被引量：1
- 2006年
- 在目前的移动代理系统中,保护主机免受恶意代理攻击的研究已经取得了很大的进展,而对于远端移动代理免受恶意主机攻击的问题,尚没有很好的解决方案.文中提出了一种利用JavaC ard为远端移动代理,提供安全的执行环境的保护机制,并在此基础上引入了基于布尔代数运算的代码分割算法以提高本方案的安全性.实验结果证明该方案具有较好的安全性和健壮性.
- 李捷郭拯危刘先省孙开翠
- 关键词：移动代理JAVA卡
- 基于新息特性抗野值Kalman预测算法被引量：8
- 2006年
- 针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测误差的方差为最小.仿真结果表明,该算法能够克服野值对状态最优预测值的不利影响,提高了跟踪精度.
- 罗志斌刘先省胡振涛周林
- 关键词：野值
- 目标高分辨定向算法的性能分析
- 2009年
- 长期以来,目标高分辨定向技术作为阵列信号处理的一个重要分支,一直在许多科研领域中得到人们的普遍关注与重视。在对目标高分辨定向技术研究的基础上,对目前典型的高分辨定向算法MEM,MVDR,MUSIC,ESPRIT和MLE进行统计分析,并利用统一的仿真模型对它们的估计均方误差进行对比,并与克拉美罗界(CRB)比较。结果表明最大似然算法的估计性能最优,可以逼近克拉美罗界。
- 程云志袁泉刘先省金勇
- 关键词：性能分析均方误差克拉美罗界
- 一种基于混合模型的实时网络流量预测算法被引量：29
- 2006年
- 流量预测是流量工程、拥塞控制和网络管理的核心问题.网络流量由大量的非线性变化部分和少量的但不可忽略的线性变化部分组成.现有的网络流量预测算法只是单一采用线性或者非线性的方法进行处理,这种片面性造成预测的准确度和实时性难以保证.针对网络流量的特点,提出了一种基于卡尔曼滤波和小波分析混合的流量预测算法.通过对网络流量的线性部分和非线性部分进行区分对待,从而提高预测的准确度和实时性.仿真结果表明,该算法与单一的线性预测算法和非线性预测算法相比,具有较高的预测精度和较好的实时性.
- 李捷刘瑞新刘先省韩志杰
- 关键词：混合模型服务质量
