刘先保
- 作品数：18 被引量：9H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程环境科学与工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种油动机监控机构
- 一种油动机监控机构，包括错油门滑阀，错油门滑阀与油动机活塞相连通，在油动机活塞上端安装有第一齿条，与油动机活塞水平对应位置上设置有阀门，阀门上端安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合，在第一齿轮...
- 李艳张晓捷刘先保
- 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置
- 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台，旋转工作台上设置有水箱，水箱中有水泵，水泵的出水口接向上的钢管的入水口，钢管通过位于钢质连杆中的皮质软管接伸缩管，伸缩管的出口接位于钢质框架中的海绵，...
- 李明辉刘先保
- 文献传递
- 一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置
- 一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架，在机架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电机轴通过两条平行的传动链分别接从动轮，在两条传动链之间有伺服电机带动的水平传送带，在每个传动链上方固定有一个竖直的伸缩杆，两个伸缩...
- 李明辉刘先保
- 文献传递
- 一种高空树枝自动修剪装置
- 一种高空树枝自动修剪装置，在行走小车上设置竖向的支座导杆，支座导杆上有可沿其上下运动的滑块，滑块上连接摇臂机构的一端，摇臂机构的另一端接修剪刀具，滑块的上下运动由其连接的设置于行走小车上的第一电机控制，摇臂机构的运动由其...
- 李明辉刘先保
- 文献传递
- 一种多功能自动化办公桌
- 一种多功能自动化办公桌，包括桌体，桌体边缘向上连接有挡板，向下连接带滚轮的桌腿，在桌体的两端分别设置有同步转动的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的轴为水平轴，且在轴间设置有第一传动链，第一传动链卡在桌体上开的缝隙中...
- 李明辉刘先保
- 文献传递
- 一种感光的多功能自动晾鞋装置
- 一种感光的多功能自动晾鞋装置，包括行走小车，行走小车上有可旋转工作台，可旋转工作台中间有顶部为凹弧面的水箱，凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头，在可旋转工作台上方设置有第二链轮和第四链轮，第二链轮位置处设置有两个第一链轮...
- 李明辉刘先保
- 文献传递
- 制浆废水厌氧处理过程中pH的控制算法研究
- 2014年
- 以山东某纸厂的制浆废水厌氧处理过程为背景,建立了pH调节系统的数学模型,组建了模糊PID控制系统,并用Matlab仿真软件对其进行了仿真;研究比较了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的阶跃响应、抗干扰响应,对比分析了模型参数摄动时这3种控制算法的鲁棒性能;从仿真结果看,模糊PID的阶跃响应既具有模糊控制的快速性又具有PID控制的稳态无误差,在受到干扰后可以很快恢复到稳态值,达到比较好的控制效果;模型参数发生摄动后,模糊PID控制超调量相对较少,稳态误差为零,但要在200s时才基本稳定;实验证明模糊PID控制算法的综合性能最好。
- 康家玉高光荻刘先保
- 关键词：制浆废水厌氧处理PH控制
- 碱回收苛化工段控制策略的研究与实现被引量：4
- 2012年
- 根据碱回收苛化反应质量及生产连续控制性的优化要求,提出了各个控制层所控工序参量(绿液流量、石灰流量等)采用模糊自寻优策略的控制方案,通过实际测试,该系统的可靠性、抗干扰性及精确控制参量的能力有了进一步的提高,较好地满足了碱回收苛化工段控制的响应速度、控制精度和可靠性要求。
- 李明辉刘先保
- 关键词：碱回收苛化工段自寻优最优控制
- DMC在苛化工段过灰量控制中的应用与仿真被引量：1
- 2014年
- 研究造纸工业过灰量优化控制问题,在碱回收苛化工段中,过灰量的控制具有大时滞的特点,因而难以控制系统响应特征。过量灰的加人量对苛化过程精度产生影响。为解决过灰量控制中的时滞问题,通过比较一些常规控制方法的特点,提出将DMC应用于苛化工段的过灰量控制中,经仿真得出DMC阶跃响应具有超调量小,调节时间短,响应快,鲁棒性强,抗干扰性高等特点,证明将DMC应用于过灰量控制的方法是切实可行的。通过研究加入不同量的过量灰对苛化过程的影响,得出了过量灰的加入量应控制在3%以内的结论,可为过灰量优化控制提供参考。
- 李明辉张洪兴刘先保
- 关键词：苛化工段时滞动态矩阵控制
- 一种油动机监控机构
- 一种油动机监控机构，包括错油门滑阀，错油门滑阀与油动机活塞相连通，在油动机活塞上端安装有第一齿条，与油动机活塞水平对应位置上设置有阀门，阀门上端安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合，在第一齿轮...
- 李艳张晓婕刘先保
- 文献传递
