刘保朝
- 作品数：24 被引量：34H指数：3
- 供职机构：陕西工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 基于现场总线的PLC分布式控制生产线的设计被引量：2
- 2019年
- 对基于现场总线的PLC分布式控制生产线的工作站功能、工作流程和控制网络进行设计,依据分布式控制系统的要求,把搬运站PLC设置为上位机和其余各站设置为下位机,分别完成各站的状态监视与任务调度、站内任务控制等任务,使各站协调工作,各从站的PLC分别独立完成各站内的控制任务。分布式分散分级控制,能提高系统运行效率。
- 白帅丽刘保朝
- 关键词：自动生产线分布式控制PLC气动系统
- 城市公共交通车载智能终端系统的设计与实现被引量：2
- 2017年
- 为了解决公交车载监控终端产品视频图像不够清晰的问题,基于2G数据通信系统的带宽不能满足要求,通过城市公共交通车载智能终端系统的硬件系统和软件系统增强设计,满足兼容性和可靠性要求。车载智能终端嵌入式软件采用LINUX操作系统,底层软件模块化设计,结合城市公共交通车载智能终端系统的要求,专门设计了一款车载智能终端,提高其抗干扰能力。测试结果表明车载智能终端能够提高视频图像的分辨率,3G/4G网络也可以满足通信带宽要求。
- 刘保朝张如花
- 关键词：嵌入式软件系统车载智能终端
- 应用小波分析诊断减速箱齿轮故障
- 2010年
- 本文介绍了减速箱齿轮引起振动的类型,小波分析的原理,结合工程实践,证实了小波的多分辨特性在故障诊断中的良好效果。
- 刘保朝
- 关键词：小波分析
- 一款工业机器人上下料系统的研究被引量：3
- 2018年
- 本文通过对基于双目视觉的机器人上下料系统的设计,引入视觉测量与处理技术准确获取工件轮廓、位置和位姿数据,实现对工件的自动、准确和快速定位。融合网络通讯技术实现对六自由度机器人的伺服控制,实时导引机器人完成上下料动作。试验结果表明该系统能自适应工件形状,快速准确地完成上下料,能满足自动化要求,具有重要的应用价值。
- 刘保朝
- 关键词：工业机器人双目视觉视觉伺服PLC
- 基于RobotStudio的自动生产线工作站设计与仿真被引量：7
- 2021年
- 以自动生产线物料搬运工作站为研究对象,针对机器人与生产线进行物料自动搬运的问题,利用RobotStudio虚拟仿真软件对自动生产线物料搬运过程进行动态模拟和离线编程。研究给出了工作站的结构布局及生产线输送链的Smart组件设计,并结合机器人对工作站进行了离线编程与调试。在仿真调试的基础上,设计制造实际的自动生产线工作站。工作站由ABB机器人、码垛工作台、三相异步电机、供料单元、输送带及主控PLC等组成。给出了实际工作站系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站完成设备调试。该研究对于传统装备制造类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义。
- 李琳杰赵伟博齐锴亮刘保朝鲁欢
- 关键词：自动生产线机器人PLC工作站
- PLC课程教学改进与创新被引量：1
- 2015年
- 文章结合PLC课程的实践与创新,并基于"PLC编程专用周"实训课程建设的经验,总结了PLC课程教学中几个提高和保障教学质量的关键改进与创新点。
- 刘保朝张如花
- 关键词：PLC课程分段教学
- 一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究
- 2019年
- 并联机器人一般由多条运动轴组成,具有响应快、刚性好、精度高等优点,但是由于其机械结构的复杂性导致其也存在着明显缺点,如各支链之间存在相互耦合使得工作区域内存在奇异位形,加入冗余度可以消除奇异位形从而改善它的几何特性,冗余并联机器人作为一种新型的机器人形式得到了越来越多的重视,基于三自由度冗余驱动并联机器人提出一种控制研究方法,主要从冗余并联机器人的运动学模型、工作空间、MATLAB仿真及其控制软件开发等主要方面进行了深入细致的研究。
- 刘保朝白帅丽陈能祥
- 关键词：冗余驱动并联机器人运动学模型MATLAB仿真控制软件
- 基于PLC控制的自动线实训平台的设计被引量：1
- 2019年
- 本文对基于PLC的自动线实训平台的机械、气动、电气控制系统与PLC控制程序进行设计,借鉴和吸收了现代企业先进生产技术和工艺,充分考虑生产不同环节对设备安装调试、生产操作、程序开发、设备保全等多方面的要求.基于PLC的自动线实训平台能够成功解决学生培养与企业用人要求对接,又能节省高职院校办学经费.
- 白帅丽刘保朝
- 关键词：PLC控制程序电气控制系统程序开发
- 电动升降书架
- 本实用新型提供了一种电动升降书架，其特征是书架分为升降书架和固定书架两部分，升降书架底部通过布置成一定倾斜角度的滚轮与固定书架顶部具有相同斜度的斜面接触，上部通过钢丝绳稳定悬挂在固定书架的上部。本实用新型实现了高层书架可...
- 刘保朝董海东宁煜
- 文献传递
- 现场教学法在《机床电气与PLC》课程中的应用被引量：1
- 2009年
- 现场教学法直观、生动,很受学生欢迎。在《机床电气与PLC》课程的教学中采用了这种方法后,收到了良好的教学效果。基于岗位工作过程,安排学习内容和进度,使学生边做边学,突出理论学习为能力培养服务,较好地实现了师生互动,提高了学生的学习兴趣和学习效率。
- 刘保朝
- 关键词：现场教学法基于工作过程模块教学
