冯璐
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器被引量：18
- 2000年
- 对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统 ,本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型 ,选择了一类线性滑动流形 ,并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明 ,本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。
- 冯璐龚诚何长安
- 关键词：滑模控制器飞行器
- 刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制被引量：9
- 1999年
- 研究了刚体飞行器大角度机动的姿态控制问题。采用四元数描述刚体姿态， 建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术， 通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系统参数， 对模型误差具有鲁棒性。理论分析和仿真结果表明， 所求控制律对闭环系统具有全局渐近稳定性。
- 冯璐龚诚何长安
- 关键词：四元数大角度姿态机动飞行器
- 一种连续板带等厚面内弯曲成形方法
- 一种连续板带等厚面内弯曲成形方法，将板带放入两个轧辊辊面之间确定的辊缝中，并使板带的下表面位于A点。两个轧辊同步相向旋转。轧辊的转速ω为2rad/s～10rad/s。成形开始时，板带产生塑性变形。由于轧辊的辊面线速度分布...
- 李宏伟冯璐杨合李智军李云海
- 文献传递
- 基于零动态设计原理的刚体姿态控制被引量：1
- 2000年
- 采用四元数 ,古典的 Rodrigues参数和修改的 Rodrigues参数来描述刚体旋转运动。基于微分几何中的零动态设计原理 ,首先构造一个输出映射 ,使系统具有相对阶 { 1,… ,1}且零动态渐近稳定。然后求出一类反馈控制器 ,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程。仿真结果表明 ,所求控制器能使闭环系统稳定。
- 冯璐龚诚何长安
- 关键词：四元数RODRIGUES参数航空火控系统
- 用于刚体姿态控制的一种非线性反馈控制器
- 该文研究了刚体飞行器的姿态控制问题。用四元数表示刚体的姿态，从而推导出姿态运动的非线性四元数反馈控制律，并且基于李雅普诺夫函数进行了闭环系统的稳定性分析。控制律是由姿态四元数和角速率的线性反馈组成，还包括了用来抵消陀螺耦...
- 冯璐周建国龚诚何长安
- 关键词：四元数空间飞行器控制系统非线性反馈控制
- 文献传递
- 用于刚体姿态控制的一种非线性反馈控制器
- : 本文研究了刚体飞行器的姿态控制问题。用四元数表示刚体的姿态,从而推导出姿态运动的非线性四元数反馈控制律,并且基于李雅普诺夫函数进行了闭环系统的稳定性分析。控制律是由姿态四无数和角速率的线性反馈组成,还包括了用柬抵消陀...
- 冯璐周建国龚诚何长安
- 关键词：四元数非线性反馈控制
- 文献传递
- 一种连续板带等厚面内弯曲成形方法
- 一种连续板带等厚面内弯曲成形方法，将板带放入两个轧辊辊面之间确定的辊缝中，并使板带的下表面位于A点。两个轧辊同步相向旋转。轧辊的转速ω为2rad/s～10rad/s。成形开始时，板带产生塑性变形。由于轧辊的辊面线速度分布...
- 李宏伟冯璐杨合李智军李云海
- 文献传递
- 刚体姿态控制及其应用
- 由于空间站控制、机器人控制、飞行控制等高新技术发展的需要,刚体姿态控制成为 十分活跃的研究领域.该文采用四元数和Rodrigues参数描述则体姿态,对刚体姿态镇定控制和跟踪控制问题进行了深入的研究,并将理论研究的成果应用...
- 冯璐
- 关键词：四元数RODRIGUES参数零动态鲁棒控制
- 文献传递
- 多目标攻击火控系统
- 高晓光王红冯璐
- 关键词：火力控制系统导弹歼击机导弹目标
