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冯永和

作品数：2 被引量：74H指数：2
供职机构：中北大学机电工程学院机电控制工程系更多>>
发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇位姿
  • 2篇位姿误差
  • 2篇机器人
  • 1篇应用程序
  • 1篇综合补偿
  • 1篇位姿精度
  • 1篇误差补偿
  • 1篇空间机器人
  • 1篇关节
  • 1篇WINDOW...
  • 1篇WINDOW...
  • 1篇差分

机构

  • 1篇华北工学院
  • 1篇中北大学

作者

  • 2篇冯永和
  • 2篇焦国太
  • 1篇凡春芳
  • 1篇李庆
  • 1篇王锋
  • 1篇王锋

传媒

  • 1篇华北工学院学...
  • 1篇应用基础与工...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人位姿误差的综合补偿被引量：24
2003年
　机器人末端的位姿误差往往是多种因素综合作用的结果,各项机械误差和控制误差产生的影响不可能通过控制系统本身加以消除,必须通过软件对其进行补偿.本文就由多种因素引起的机器人综合位姿误差的补偿作了探讨,提出了一种数值逼近方法来求解机器人各关节所需要的误差补偿值.这种方法特别适用于连杆和关节存在柔性的情况.通过对实例进行的仿真计算表明,补偿的效果相当明显.
焦国太李庆冯永和王锋
关键词：机器人位姿误差综合补偿误差补偿
多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法被引量：55
2004年
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人的各种静态误差以及关节柔性和连杆柔性所导致的平面和空间机器人末端执行器的综合位姿误差.
焦国太冯永和王锋凡春芳
关键词：空间机器人位姿误差位姿精度WINDOWS应用程序差分关节
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