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侯春玲
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中国航天科工集团公司
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贝超
中国航天科工集团公司
张雪辉
中国航天科工集团公司
李琳
中国航天科工集团公司
张丹
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贝超
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2016
1篇
2014
1篇
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一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统
本发明提供了一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统,所述方法包含:步骤101)为齿轮间隙建立光滑模型;步骤102)将建立的光滑模型引入智能控制算法,得到齿轮传动系统的驱动侧的输入转矩;步骤103)采用得到的输入转矩控制...
史智广
贝超
李琳
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张丹
侯春玲
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一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统
本发明提供了一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统,所述方法包含:步骤101)为齿轮间隙建立光滑模型;步骤102)将建立的光滑模型引入智能控制算法,得到齿轮传动系统的驱动侧的输入转矩;步骤103)采用得到的输入转矩控制...
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一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统
本发明提供了一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统,所述方法包含:步骤101)为齿轮间隙建立光滑模型;步骤102)将建立的光滑模型引入智能控制算法,得到齿轮传动系统的驱动侧的输入转矩;步骤103)采用得到的输入转矩控制...
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