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何真
作品数:
3
被引量:13
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学电子信息工程学院
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发文基金:
重庆市自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
张晓林
北京航空航天大学电子信息工程学...
徐广毅
北京航空航天大学电子信息工程学...
王志锐
北京航空航天大学
李宏伟
北京航空航天大学电子信息工程学...
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小型无人直升机悬停状态下的系统辨识研究
何真
关键词:
无人直升机
系统辨识
嵌入式便携设备中电源管理的分析与研究
被引量:9
2006年
系统功耗是阻碍当今世界便携式电子产品发展的一个重要因素。降低系统功耗的核心是运用适当的电源管理(powermanagement)策略,关键是准确反映和利用系统状态信息和任务信息。本文从任务信息和系统状态两个角度,分析系统设备电源管理策略和方法,并提出一个基于最高决策的系统级电源管理模块构架。
王志锐
张晓林
徐广毅
何真
关键词:
便携设备
电源管理
小型无人直升机悬停状态下的系统辨识
被引量:4
2007年
提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性。并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和M IMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示M IMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统。
何真
张晓林
李宏伟
徐广毅
关键词:
无人直升机
MIMO
ARMAX
系统辨识
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