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何瑞芳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇未建模动态
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...
  • 1篇减摇
  • 1篇减摇鳍
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶减摇
  • 1篇船舶减摇鳍

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇何瑞芳
  • 1篇刘玉生

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制被引量：1
2006年
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使跟踪误差达到任意精度。仿真结果表明了所提方法的有效性。
何瑞芳刘玉生
关键词：非线性系统自适应控制未建模动态鲁棒性船舶减摇鳍
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共1页<1>
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