何伟东
- 作品数：12 被引量：5H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省高校产学合作科技重大项目福建省大学生创新性实验计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法
- 本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先，在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站，通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件，对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御；而后，...
- 郑松张望曾其鋆李真真黄碧琴何伟东何俊欣毕超
- 文献传递
- 一种基于无线智能终端的工业设备人机交互系统及其控制方法
- 本发明涉及一种基于无线智能终端的工业设备人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无线智能终端、复数个无线HMI模块以及复数个工业设备；所述复数个工业设备中的每个工业设备均通过现场总线与一个无线HMI模块连接，用以实现所述无...
- 徐哲壮刘挺何伟东李鑫宇钟金妹郭馨乐邵伟
- 文献传递
- 基于ZigBee的无线室内人数统计系统设计被引量：5
- 2014年
- 随着我国人口的增长,室内公共资源(如图书馆、商场、教室等)的有限性变得日益突出。因此,对于资源有限的公共场所进行实时的人数统计,有助于人们做出更加合理的资源分配,节约人们在排队和寻找空间上消耗的大量时间。针对上述需求,设计了基于ZigBee的无线室内人数统计系统。该系统采用多组红外传感器组成人数信息的感知模块,然后通过ZigBee无线组网来实时收集传感器数据,并根据这些数据分析室内人数的变化情况,从而计算得到室内实时人数。实验结果表明,该系统能够有效统计室内人数信息,并具有低成本、低功耗、实时性强等特点。
- 祁国鹏何伟东徐哲壮
- 关键词：ZIGBEE无线传感器网络红外传感器
- 一种基于RSSI差异性的移动设备与无线节点的连接方法
- 本发明涉及一种基于RSSI差异性的移动设备与无线节点的连接方法，用于简化移动设备与其临近无线节点的连接流程。该方法包括两个部分：离线测量和在线滤波,首先通过离线测量记录应用环境的RSSI差异性数据；接着基于RSSI差异性...
- 徐哲壮刘挺何伟东郭馨乐邵伟乐喜卢发海
- 一种基于无线智能终端的工业设备人机交互系统及其控制方法
- 本发明涉及一种基于无线智能终端的工业设备人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无线智能终端、复数个无线HMI模块以及复数个工业设备；所述复数个工业设备中的每个工业设备均通过现场总线与一个无线HMI模块连接，用以实现所述无...
- 徐哲壮刘挺何伟东李鑫宇钟金妹郭馨乐邵伟
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- 一种基于RSSI差异性的移动设备与无线节点的连接方法
- 本发明涉及一种基于RSSI差异性的移动设备与无线节点的连接方法，用于简化移动设备与其临近无线节点的连接流程。该方法包括两个部分：离线测量和在线滤波,首先通过离线测量记录应用环境的RSSI差异性数据；接着基于RSSI差异性...
- 徐哲壮刘挺何伟东郭馨乐邵伟乐喜卢发海
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- 一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法
- 本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通...
- 郑松卢喆曾其鋆李真真何伟东张望李贝贝陈智呈
- 文献传递
- 一种多工业机器人的协同控制方法
- 本发明涉及一种多工业机器人的协同控制方法，包括以下步骤：设计通信接口模块，将不同品牌的工业机器人及其原有控制器集成到通用控制站中；设计工业机器人的组态元件；开发多工业机器人协同控制算法的逻辑组态程序；开发人机界面组态程序...
- 郑松吕冬冬曾其鋆何伟东张望李贝贝陈智呈孙云
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- 一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
- 本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
- 郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
- 文献传递
- 一种多工业机器人的协同控制方法
- 本发明涉及一种多工业机器人的协同控制方法，包括以下步骤：设计通信接口模块，将不同品牌的工业机器人及其原有控制器集成到通用控制站中；设计工业机器人的组态元件；开发多工业机器人协同控制算法的逻辑组态程序；开发人机界面组态程序...
- 郑松吕冬冬曾其鋆何伟东张望李贝贝陈智呈孙云
