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任海东

作品数：48 被引量：19H指数：3
供职机构：徐州工业职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 15篇期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇机器人
  • 17篇爬壁
  • 12篇爬壁机器人
  • 9篇吸盘
  • 5篇高职
  • 4篇摇杆
  • 4篇摇杆机构
  • 4篇有源
  • 4篇逃生
  • 4篇逃生装置
  • 4篇喷涂
  • 4篇曲柄
  • 4篇无源
  • 4篇负压
  • 4篇负压吸附
  • 4篇杆机构
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 3篇气动
  • 3篇气动回路

机构

  • 48篇徐州工业职业...
  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 48篇任海东
  • 12篇王敏
  • 11篇孙金海
  • 10篇程琴
  • 9篇周波
  • 6篇唐昌松
  • 6篇程琴
  • 4篇刘娟
  • 4篇史书林
  • 3篇黎少辉
  • 3篇许大华
  • 3篇娄天祥
  • 3篇张丽霞
  • 3篇费兵兵
  • 2篇李荣兵
  • 2篇董娇
  • 2篇包西平
  • 2篇肖兴明
  • 2篇王建华
  • 2篇李建松

传媒

  • 2篇机械
  • 2篇机电产品开发...
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇低温与超导
  • 1篇机械管理开发
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇徐州建筑职业...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇才智
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇职教通讯
  • 1篇化工职业技术...
  • 1篇科教导刊

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轴承摩擦力矩测量装置
本实用新型涉及一种测量仪器，具体是一种轴承摩擦力矩测量装置，具体为立式轴向加载测量装置。它包括有：直流无级变速电机，电机连接小带轮，小带轮通过同步带连接大带轮，其特征是：大带轮中间有空心驱动主轴，空心驱动主轴顶端安装有轴...
任海东李荣兵史书林
文献传递
基于岗位需求和创新能力培养的“机械设计基础”课程教学研究
2014年
从岗位需求和创新能力培养出发,对"机械设计基础"课程标准进行了研究制定,并通过开放课堂教学、探索教学方法、注重创新实践等方式,营造创新氛围,增强创新意识,提高创新能力。实践证明:通过教学改革,能增强学生的职业素养与工程意识,提高学生的创新实践能力。
唐昌松任海东娄天祥邵卫程琴
关键词：机械设计基础教学改革岗位需求
一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人
本发明公开了一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人，包括主体驱动部分和尾座部分。主体驱动部分包括机架以及多个滚轮，滚轮通过转轴安装在机架上，滚轮的表面布置有多个微型真空吸盘；在机架上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴与其中...
任海东程琴孙金海王敏孙存治
文献传递
一种可折叠的车床底架结构
本实用新型公开了一种可折叠的车床底架结构，包括工件托板、转动杆、锁紧螺母、螺杆、立杆、旋转轴、螺栓孔、车床底板、防震脚垫、定位销、连接杆、安装孔和加固杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过设有的工件适用在螺母等小...
程琴任海东秋艳
文献传递
吸附齿条移动式爬壁机器人
本实用新型公布一种可在垂直面上运动的吸附齿条移动式爬壁机器人，属于机器人技术领域。包括框架和脚盘；框架上固定有吸盘组I、真空气泵I、电磁阀Ⅰ、滑板、齿条I；滑板上各设有一个滑动机座；滑动机座下开设滑槽，滑动机座上固定有同...
任海东孙存治孙金海
文献传递
一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁探测机器人
本发明公开了一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁探测机器人，包括主体驱动部分、尾座部分和探测部分。主体驱动部分包括机架以及多个滚轮，滚轮通过转轴安装在机架上，滚轮的表面布置有多个微型真空吸盘；在机架上安装有电机Ⅰ，电机...
任海东邵卫周波孙存治
文献传递
杠杆增力阻尼式高楼缓降逃生装置
本实用新型公开了一种杠杆增力阻尼式高楼缓降逃生装置，涉及高楼机械逃生装置。该装置有一卷筒支承轴，卷筒支承轴上依次套有左压紧摩擦盘、卷筒和右压紧摩擦盘；在卷筒支承轴两端靠近左压紧摩擦盘和右压紧摩擦盘的位置安装有限位装置；在...
任海东刘娟张丽霞
文献传递
一种壁面行走机器人的设计
2014年
设计了一种直流电机驱动、多吸盘真空吸附和丝杠齿轮齿条移动式爬壁机器人并建立机器人三维实体模型。通过固定在本体上PLC进行对机器人进行吸附和运动控制,具有PLC自动控制和手动控制两种模式。具有吸附可靠、运动灵活、尺寸小和重量轻的特点。
任海东黎少辉孙金海
关键词：壁面机器人
一种两足式爬壁清洗机器人
本发明公开了一种两足式爬壁清洗机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该机器人有一机架、安装在机架上的吸附爬行装置、转向装置、清洗装置以及控制单元；所述的吸附爬行装置包括两个对称安装在机架上的曲柄摇杆机构以及用于驱动曲柄摇杆机构...
任海东王敏孙金海孙存治程琴周波王建华
文献传递
一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人
本发明公开了一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人，该导柱式吸盘爬壁喷涂机器人包括移动部分、吸附部分和喷涂部分组成；所述移动部分包括纵向移动装置和横向移动装置。该机器人通过导柱和气缸双向移动的运动方式，使得机器人在工作平台上不需转...
任海东王敏
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