乔红兵
- 作品数：52 被引量：263H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- A式多绳提升钢结构井架安装及应用分析
- 2003年
- 矿山立井提升随着现代化矿井井型加大和深部煤层的开采 ,单绳缠绕式绞车在容绳量、提升速度、提升能力、安全性能等方面都难以满足要求。论文对A式多绳提升钢井架的结构、安装工艺及其受力情况进行分析 ,并结合实例进行了进一步阐述。
- 乔红兵陈大峰
- 关键词：钢结构井架
- 井下给煤机监控系统的开发被引量：3
- 2009年
- 以振动给煤机为研究对象,根据矿井生产中存在的胶带机运量不稳定等问题,设计了基于给煤量反馈的井下给煤机监控系统,进而可实现胶带机平稳、高效、安全地运行。该系统通过煤量反馈形成闭环,实现煤量的自动控制,并可根据煤仓中的煤位高低和胶带机的工作状况,实现给煤机的自动停启及报警。
- 董庆李玲乔红兵夏云孟国营
- 关键词：自动控制
- 液压锚杆钻车钻臂路径规划
- 2023年
- 液压锚杆钻车作业时,需准确控制钻架钻头在工作空间中的朝向及其与巷道壁面之间的角度、距离等,对钻臂调整能力有极高要求。目前对液压锚杆钻车自动定位及自主路径规划的研究较少。针对上述问题,提出一种液压锚杆钻车钻臂路径规划方法。以CMM2−36型矿用液压锚杆钻车整机工作参数和钻臂结构为基础构建钻臂三维模型,在Matlab平台进行仿真模拟。采用连续路径规划方案,针对基于三次多项式插值法的钻臂关节角规划方法不能保证钻臂在始末位置的加速度为0的问题,采过五次多项式插值法对钻臂关节角进行规划。以巷道顶板为例,在顶板上设置32个钻孔定位点,设计了3种路径规划方案并进行对比分析,得出“工”字形路线距离最短,轨迹最合理。结合运动学理论构建D−H坐标系,对钻臂进行正逆运动学求解,采用蒙特卡罗法求解了液压锚杆钻车钻臂理论最大工作空间,以保证钻臂不会与巷道发生碰撞,从而保证工作安全性。仿真结果表明:在满足掘进巷道支护要求的前提下,液压锚杆钻车钻臂末端钻架能够实现自动定位及自主路径规划,且钻臂不会与巷道发生碰撞,能够保证工作安全性。
- 赵欣悦翟博闻乔红兵李雨泽王东杰
- 关键词：钻臂路径规划蒙特卡罗法
- 研究生就业心理与择业指导被引量：1
- 1998年
- 何维军乔红兵
- 关键词：研究生就业研究生管理高校毕业生就业择业指导心理素质
- 采煤机调高控制系统的数字仿真
- 本文以滚筒采煤机自动控制滚筒调高系统的控制器为理论模型,采用结构图法数字仿真算法编制计算机仿真程序,验证所设计的数字控制器的合理性。
- 张俊梅范迅乔红兵
- 关键词：滚筒采煤机调高系统数字仿真
- 文献传递
- 基于高校教育资源互通共享下人才培养模式探究
- 2022年
- 高校是人才培养和创新研究的高地,高校之间教育资源互通共享是提高我国高等教育质量与整体实力的重要举措,能够满足高校自身发展与校际协同发展的需要。本文通过对北京沙河高教园区高校教育资源互通共享的实践与探索,研究高校间在教育资源互通共享方面存在的问题,探索建立教育资源互通共享平台,明确教育资源互通共享的途径和意义,对进一步提升教育资源互通共享具有重要意义和参考价值。
- 乔红兵
- 关键词：高校教育资源
- 刮板输送机软启动监控系统设计被引量：4
- 2021年
- 液力耦合器是刮板输送机传动系统软启动的主流设备,针对目前液力耦合器在刮板输送机传动过程中存在的问题,首先根据液力耦合器的启动及运行工况,选择合适的传感器和配套控制系统,然后设计符合液力耦合器软启动及工况的控制器人机界面,最后进行人机界面模拟运行,有助于提高煤矿刮板输送机复杂工况的适用性。
- 乔红兵焦峰李玉鑫翟博闻左志张旋
- 关键词：刮板输送机液力耦合器软启动PLC
- CMM2-20型矿用液压钻车钻架谐响应分析被引量：4
- 2021年
- 以CMM2-20型矿用液压钻车钻架为研究对象,在ANSYS中建立有限元分析模型。以模态分析结果为输入,对钻架在推进行程中3个工况的2个关键位置做谐响应分析,得到相应的X、Y、Z三个方向自由度的振幅随频率的变化规律。结果表明,钻架在推进行程中的危险频率点主要为16 Hz、48 Hz、80 Hz、112 Hz和160 Hz,为钻架的优化设计提供参考。
- 焦峰乔红兵林尚翟博闻赵欣悦
- 关键词：钻架模态分析谐响应分析
- 基于变密度法的钻架结构优化设计被引量：2
- 2021年
- 钻架是液压锚杆钻车的核心工作零部件,实际工作中需要长时间做往复运动。结合变密度法以及自适应响应面法2种优化算法,分2个阶段对钻架的结构进行优化。将改进前后的模态分析及谐响应分析数据拟合成曲线和图表进行讨论。结果表明:钻架在优化后,各阶段固有频率都有所提升,最高为19.6%;优化后的最大位移与优化前相比明显减小。钻架优化的结果对研究该机构的可靠性有重要参考意义。
- 陈忠山乔红兵林尚
- 关键词：拓扑优化变密度法谐响应分析
- 基于ANSYS的钻架疲劳寿命分析被引量：4
- 2021年
- 钻架在载荷反复作用下极易发生疲劳损坏,影响机器使用及日常维护。利用ANSYS软件对钻架推进行程的初始位置进行有限元分析。首先通过静力学分析确定钻架结构的薄弱部位,在此基础上进行疲劳寿命分析,钻架起始推进位置上出现最小寿命的部位是导轮,是相应推进位置应力最集中的部位,由此验证了钻架上应力集中的部位最易发生疲劳损伤或失效。
- 陈忠山焦峰乔红兵张浩翟博闻
- 关键词：ANSYS钻架疲劳寿命分析
