严海磊
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C44B0为硬件平台,并以μC/OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法。性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速。
- 黄永锋康东严海磊
- 关键词：激光雷达机器人无线通信
- 基于视觉测量技术的汽车零部件检测系统研究
- 随着科学技术的进步,人们对质量的要求越来越高。对于汽车行业而言,其零部件的质量将会直接影响到整车的性能,因此,对于汽车零部件精度的测量就显得尤为重要。常规的人工检测不仅会影响生产效率,而且也会带来一些不可靠的因素,直接影...
- 严海磊
- 关键词：视觉测量图像处理汽车零部件现场总线
- 文献传递
- 基于CC-Link的锅炉风机控制系统设计被引量：4
- 2010年
- 鉴于目前锅炉风机控制系统比较分散、硬件接线复杂、系统不稳定、实时性差且浪费能源等的问题,提出了一种针对于锅炉风机的基于CC-Link现场总线技术的远程控制系统改造设计方案;详细介绍了设计的思想以及架构,系统的硬件设计以及软件设计;实际工作情况表明:改造后的锅炉风机控制系统操作方便、工作稳定、实时性好、运行可靠;该方案实现了分散控制系统的集中管理,达到了节约能源的目的,具有较强的实际应用价值。
- 徐晓燕严海磊
- 关键词：锅炉风机分布式控制系统
- 远程温室大棚控制系统设计被引量：8
- 2009年
- 鉴于目前温室大棚控制效率低、实时性差且传输距离短的问题,提出了一种针对于大棚环境的基于以太网与CC-Link相结合的远程控制系统设计方案。详细介绍了设计的思想以及架构,系统的硬件设计以及软件设计。实验表明,采用以太网与CC-Link相结合的网络控制系统极大地提高了系统的实时性与可靠性,实现了远程控制中心、现场控制室以及现场设备间通讯的无缝连接,完成了各个执行单元的闭环控制,实现棚内的空气对流,达到大棚内各个参量的均衡调节。具有一系列潜在的经济效益与社会效益。
- 康东严海磊彭焕荣沈彬杨涛
- 关键词：温室大棚CC-LINK以太网
- 基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。
- 严海磊康东倪泰文黄永锋吴文平
- 关键词：双DSP视觉跟踪运动控制MCBSP
- 220kV迪光变电站接地网故障诊断优化分析
- 2010年
- 针对传统变电站接地网故障诊断分析中,存在因实测误差导致收敛性不足,存在大量误诊断的情况。本文针对中山市220kV迪光变电站接地网(采用ф22型镀锌钢铺设)实际故障情况,采用基于Matlab的最优化遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA),对迪光变电站接地网系统故障进行诊断。遗传算法经过5000次迭代以后,具有迅速收敛性,大大提高了工作效率,使能够迅速的找出故障所在位置。
- 倪泰文康东严海磊何润财程邦富
- 关键词：接地网故障诊断遗传算法
