黄长水
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：26
- 2001年
- 针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统 ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真实例表明 。
- 黄长水阮荣耀
- 关键词：不确定性非线性系统自适应控制鲁棒性
- 一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制被引量：10
- 2000年
- 该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器．该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε－跟踪问题．仿真结果表明，所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能．
- 黄长水阮荣耀
- 关键词：非线性系统自适应控制有界扰动
- 一类具有有界控制器的多重时变滞后系统的指数稳定性被引量：1
- 2001年
- 考虑了一类具有多重时变滞后和有界控制器的不确定动力系统的鲁棒指数稳定性问题 .匹配一个无记忆的控制器 ,确保存在一个吸收域 .我们所考虑的这类系统的解收敛于一个给定的球 .
- 王居凤孙继涛黄长水
- 关键词：时滞系统
- 鲁棒控制理论及高速磁悬浮列车姿态控制问题的研究
- 在实际工业控制中，由于系统中存在的未知参数、不确定干扰、
未建模动态等等因素，使得基于被控对象精确模型的现代控制理论往
往难以取得预期的控制效果，这使得不确定系统的鲁棒控制问题成为
近若干年来的一个研究热点。
本...
- 黄长水
- 文献传递
- 基于状态观测器系统的鲁棒容错控制被引量：13
- 2002年
- 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ,对传感器故障具有完整性 ,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ,从而使得计算方法简单和有效 .
- 黄长水孙继涛董德存
- 关键词：容错控制鲁棒稳定状态观测器
- 一类非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：6
- 2000年
- 作者考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统 (1) ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器。该控制器对线性参数化的不确定性和有界干扰具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了ε -跟踪问题。仿真实例表明 ,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能 ,而且所需的控制量不大 ,其数值在容许控制的范围之内。
- 黄长水阮荣耀
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应控制
