黄毓瑜
- 作品数：43 被引量：329H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程天文地球更多>>
- 工业设计推动社会前进的动力
- 1997年
- 黄毓瑜
- 关键词：多媒体技术产品设计
- 可视化中光线投射采样法的研究
- 本文对光线投射采样法的基本原理进行了分析,对其功能进行了扩充和改进。通过应用可交互修改的分段线性转换函数,实现了色彩及透明度的灵活调节,从而实现了分段逐层透明显示等特殊效果。在所有这些改进和扩充的基础上,完成了一个简单的...
- 马金盛贾宝玺黄毓瑜
- 关键词：数据场可视化光线投射
- 文献传递
- 三维Delaunay剖分的断层直接插入算法被引量：1
- 2001年
- 研究了在三维空间中进行的Delaunay四面体剖分。在讨论了四面体网格与插入的受限平面数据的各种相交构形的基础上，提出了一种断层直接插入的算法。该算法可以应用于三维数据点集的受限四面体剖分，也可以应用于不同的数据场网格之间的相交运算等问题。
- 宫毅李志刚黄毓瑜
- 关键词：四面体剖分DELAUNAY剖分
- 三维重建中特征点提取算法的研究与实现被引量：27
- 2007年
- 利用特征点提取和匹配重建三维模型是基于图像的三维重建的关键技术之一,其中特征点的提取是一个主要难题。在比较常用的提取方法后,着重研究了HARRIS算子并做出一定改进。采用灰度平均平方梯度矩阵的特征值作为角点响应函数,通过图像目标灰度和背景灰度的比较,得到一个自适应的角点响应阈值条件,从而提高了角点响应的适应性和精确性。此外,还提出提取图像边缘轮廓的幅度数据,基于此数据再进行角点检测的方法,得到了更为满意的结果。
- 王付新黄毓瑜孟偲王田苗
- 关键词：计算机应用图像处理特征点提取HARRIS算子
- 机器蛇三维运动仿真的研究与实现被引量：3
- 2005年
- 该文将机器蛇的蠕动、游动等运动方式简化为正弦曲线,采用单侧对分法的迭代方法,将关节的长度和正弦曲线的数据进行拟合,得到在不同时刻下每一关节在统一坐标系内的具体位置和方向参数。利用关节坐标架的方法,将坐标系附着在关节坐标点上,建立一系列具有可继承性的关节链结构,调节不同时间的曲线变换规律,实现机器蛇的运动姿态的调整,进而在屏幕上实现三维的可视运动。针对OpenGL系统的开发特点,对机器蛇建模过程中的注意问题、关节动画中的坐标架复合变换等关键问题,进行了具体的分析提出了有效的解决方案。
- 段占军黄毓瑜王田苗
- 关键词：关节动画机器蛇运动仿真
- 基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法被引量：2
- 2006年
- 在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上，研究了二维和三维手术规划，提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法；在详细分析手术进刀路径的确定方法后，给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程。该规划方法避免了手术路径确定过程的盲目随机性，可使医生高效、快速、准确地确定手术进刀路径。
- 王利峰黄毓瑜魏军王田苗胡磊
- 关键词：手术规划脑外科机器人欧拉角DICOM
- 移动机器人区域充满运行的计算机模拟被引量：10
- 1989年
- 本文涉及移动机器人路径规划研究中的一个新课题,即区域充满运行.作者提出了一个有效的方法,使移动机器人的运动能完全充满一个具有任意边界和任意障碍的区域;用图论原理来构造运行的路径.计算机图学模拟的方法验证了这种路径规划策略的可行性.
- 黄毓瑜曹作良E.L.Hall
- 关键词：移动机器人
- 基于射影变换的骨科机器人双平面定位方法
- 针对小型模块化骨科机器人中定位精度不高,可控性较差等问题,提出了一种改进的基于双平面的双目视觉定位方法.该方法在从不同位置采集两幅图像的基础上,利用双平面模板及其上多个标记点,完成由图像坐标系到空间坐标系的映射,并利用空...
- 张薇黄毓瑜栾胜张家磊
- 关键词：骨科机器人机器人定位射影变换
- 文献传递
- 复杂拉伸特征的识别技术
- 2005年
- 通过对设计特征和特征参数进行分析、归纳和总结,提出一种基于边界信息模型的、复杂拉伸设计特征的识别方法。该方法总结了设计特征中拉伸特征的规律,结合使用基于图和基于痕迹的识别方法,快速正确地识别了常用的拉伸特征,并成功识别了具有拔模角和封闭形体的复杂拉伸特征。该方法为实体模型的修改带来了很大的方便,从而减少重建模型所花费的时间。
- 史金梅黄毓瑜
- 关键词：识别方法
- 骨科生物力学股骨颈三维模型特点及建模方法被引量：1
- 2006年
- 目的评价新的股骨颈生物力学分析中股骨颈三维模型的特点及建模的可行性。方法在分析建模过程和操作流程的基础上,分别利用塑料股骨模型和尸体股骨模型进行CT类型DICOM图像的VTK快速读入、边缘提取及三维重建,验证该过程所建的股骨颈生物力学分析中股骨颈模型的正确性和有效性。实现三维重建股骨颈在生物力学实验及股骨颈骨折手术操作中的临床应用价值。结果特征数据的提取过程简单,通常情况下,102张DICOM数据,只需3min左右即可完成阈值图像处理、光顺处理以及特征数据提取。同时,只需以不大于2mm的片层间距扫描CT图像,就可重建出生物力学分析可接受的股骨颈的三维形体。并在半分钟完成重建。结论在CT图像中,基于图像灰度阈值能够有效快速获取股骨颈生物力学模型的数据特征及三维重建形体,且开发出可交互的股骨颈三视图系统。
- 王利峰黄毓瑜魏军刘文勇胡磊
- 关键词：股骨颈可视化工具包阈值分割成像
