黄文明
- 作品数：10 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术冶金工程更多>>
- 直升机神经网络反馈线化飞行控制被引量：7
- 2001年
- 以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需某一个状态下的动力学逆模型 ,就能在全包线提供有效的控制 ;既避免了传统方法的增益调参 ,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题 ,是一种很有发展潜力的智能控制方法。
- 黄文明徐锦法高正
- 关键词：直升机飞机控制系统神经网络
- 直升机神经网络飞行控制问题与对策
- 神经网络技术在直升机飞行控制中的应用研究方兴未艾,但并不成熟.本文介绍'直升机自适应神经网络飞行控制',分析其存在的问题,讨论对策,提出一种'直升机自学习飞行控制'.
- 黄文明徐锦法高正
- 关键词：直升机神经网络飞行控制动力学模型
- 文献传递
- 直升机模糊神经控制模型
- 2000年
- 介绍了多变量系统的模糊神经控制模型、直升机飞行模糊控制规则建立的思路;建立了一个直升机模糊神经控制模型,并给出利用神经网络学习模糊控制规则的方法和步骤。
- 黄文明徐锦法高正
- 关键词：直升机飞行控制
- 直升机涡环状态边界的飞行试验研究被引量：6
- 2001年
- 直升机涡环状态边界的确定对直升机飞行安全具有重要意义。为验证辛宏、高正通过模型试验得出的理论涡环边界线 ,研制开发了一套涡环状态边界的机载测试设备 ,制定了一套飞行试验方案 ,在 R2 2直升机上进行了飞行试验。通过试飞 ,明确了直升机进入涡环状态的首要特征现象是机头开始出现航向摆动 ,摸清了直升机进入涡环状态后的一些运动规律。通过对试飞数据的处理 ,得到了实测涡环边界线以及对应的临界垂直下降率和安全下滑角。本文首次提出了涡环状态过渡区的概念 ,指出当直升机进入过渡区时应立即顶杆增速 ,便可有效改出涡环状态。同时也得出结论 ,直升机一旦陷入涡环状态 ,如不施加有效操纵是不会自行退出的 ,并且愈来愈严重。
- 陆洋高正黄文明黄一敏
- 关键词：直升机飞行试验旋翼
- 直升机涡环状态边界的试飞验证
- 为验证高正/辛宏通过模型试验得出的理论涡环边界线,在R22直升机上进行了飞行试验.通过对试飞数据的处理,得到了实测涡环边界线以及对应的临界垂直下降率和安全下滑角,摸清了直升机进入涡环状态后的一些运动规律.结合理论和试飞结...
- 陆洋高正黄文明黄一敏
- 关键词：直升机飞行试验
- 文献传递
- 直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现
- 为了给型号研制中飞行品质的规划、分析和评价提供基本的、有效的工程实用工具,该课题有充分消化理解美军新航标ADS-33的基础上,作了以下工作：（1）针对具体直升机,从任务分析入手,根据规范要求确定对飞控系统的要求;（2）应...
- 黄文明
- 关键词：直升机飞行品质自适应神经网络反馈线性化动态逆
- 文献传递
- 直升机涡环状态边界的试飞验证
- 为验证高正/辛宏通过模型试验得出的理论涡环边界线,在R22直升机上进行了飞行试验.通过对试飞数据的处理,得到了实测涡环边界线以及对应的临界垂直下降率和安全下滑角,摸清了直升机进入涡环状态后的一些运动规律.结合理论和试飞结...
- 陆洋高正黄文明黄一敏
- 关键词：直升机试飞数据
- 文献传递
- 直升机模糊神经控制模型
- 了多变量系统的模糊神经控制模型、直升机飞行模糊控制规则建立的思路；建立了一个直升机模糊神经控制模型，并给出利用神经网络学习模糊控制规则的方法和步骤。
- 黄文明徐锦法高正
- 关键词：直升机
- 直升机动态逆神经网络模型被引量：1
- 2001年
- 以 SH-2 G直升机辨识模型为对象 ,采用开关作用函数的多层感知器网络 ,建立了直升机的动态逆神经网络模型。在直升机越障机动飞行仿真的同时 ,利用直升机操纵信号和对应的状态作为网络的训练样本 ,对直升机逆模型进行在线辨识 ,并给出了仿真结果及其分析。结果表明 ,该网络对直升机动力学逆模型具有良好的在线辨识效果。
- 黄文明徐锦法高正
- 关键词：直升机神经网络在线辨识飞行控制
