黄学祥
- 作品数：20 被引量：45H指数：5
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- XML扩展在航天测控中的应用被引量：2
- 2007年
- XML在商业和科学领域得到了广泛的扩展。航天测控领域也开始引入这一技术,并定义了航天器标记语言和地面站标记语言。SML描述和包含的数据是遥控、遥测、抽象消息、科学数据等,并以网络模型来实现空间操作。GSML定义了核心服务和地面站部件,并以虚拟硬件级、会话级、网络级三级参考模型实现地面站服务。我国应用SML和GSML存在的主要问题是遥测遥控采用的是点对点的封闭链路,遥测遥控数据不是分包传输的。
- 徐爱民于志坚黄学祥
- 关键词：可扩展标记语言
- 一种基于地面等效仿真的航天器在轨控制方法
- 航天试验的牵引和技术发展的需求,使得航天器具有更高的复杂性和自主性,也对地面控制的协同性、安全性提出了更高的要求。根据我国航天器在轨控制基本过程,结合平行系统理论,提出了一种基于地面等效仿真的航天器在轨控制方法,设计了基...
- 冯磊侯育卓谭谦黄学祥
- 关键词：航天器
- 文献传递
- 基于交会轨道的空间操作任务自动规划方法
- 当前对空间操作任务的规划主要集中在轨道层面,而对载荷动作的规划研究较少.由于载荷的工作受系统状态和资源等的制约,因此对实际任务而言,仅有轨道规划还不够,还需要对动作进行规划.为了实现动作层的自动规划,本文提出了一种基于路...
- 崔吉祥吴斌黄学祥谭谦
- 关键词：飞行器自动控制模拟仿真
- 文献传递
- 一种基于地面等效仿真的航天器在轨控制方法
- 航天试验的牵引和技术发展的需求，使得航天器具有更高的复杂性和自主性，也对地面控制的协同性、安全性提出了更高的要求。根据我国航天器在轨控制基本过程，结合平行系统理论，提出了一种基于地面等效仿真的航天器在轨控制方法，设计了基...
- 冯磊侯育卓谭谦黄学祥
- 关键词：航天器
- 基于交会轨道的空间操作任务自动规划方法
- 2013年
- 当前对空间操作任务的规划主要集中在轨道层面,而对载荷动作的规划研究较少。由于载荷的工作受系统状态和资源等的制约,因此对实际任务而言,仅有轨道规划还不够,还需要对动作进行规划。为了实现动作层的自动规划,提出了一种基于路径的空间操作任务自动规划方法。该方法在利用交会轨道规划算法对接近轨道进行规划的基础上,根据相关载荷的工作参数自动生成完成任务所需要的初始动作序列,并利用前向检测后向推理算法对动作序列中的冲突进行检测和修复,直至冲突得到消解。以一个空间抓捕任务为例进行了规划,验证了所述方法的有效性。
- 崔吉祥吴斌黄学祥谭谦
- 关键词：交会轨道
- 消除圆位姿二义性的三线构型法被引量：8
- 2016年
- 基于圆特征的视觉测量方法简单且精度高,因此具有广泛的机器视觉应用,但单个圆特征的单目视觉位姿估计存在二义性问题。为了有效剔除虚假解,基于三线构型的姿态估计方法,提出了一类基于角度约束的圆位姿二义性消除方法。对具有先验信息的三线构型,利用三线构型与相机系的姿态关系可以得到圆平面法向量的一个角度约束。若三线构型不具有先验信息,利用二视图三线构型的相对姿态估计可以得到一个二视图间圆法向量的角度约束,这两类角度约束都可以排除圆的虚假法向量。实验结果表明,该方法可有效消除圆位姿二义性,第一种角度约束可以达到99.2%的成功率,第二种角度约束可以达到96.7%的成功率。
- 张李俊黄学祥冯渭春梁书立胡天健
- 关键词：机器视觉二义性位姿估计
- 航天测控设备外测精度的轨道约束EMBET自鉴定方法研究
- 该论文的主要研究内容是,直接利用航天测控设备获取的近地卫星外测数据,采用轨道约束的误差模型最佳弹道估计方法(轨道约束EMBET方法),对其测量精度进行自校准与自鉴定.其基本原理是,利用测控设备获取的近地卫星外测数据和已知...
- 黄学祥
- 关键词：测控设备EMBET
- 文献传递
- 自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制(英文)被引量：5
- 2016年
- 作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的动力学模型,设计了空间遥操作分数阶PID控制系统.其次,针对空间遥操作时滞系统和系统的鲁棒性和抗干扰性要求,基于系统的参数稳定域,对分数阶PID控制器的参数进行整定.最后,数值仿真和地面遥操作实验验证了分数阶PID控制器的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性和抗时延抖动性能.因此,本文设计的分数阶PID控制器不仅适合于空间遥操作复杂时滞系统,而且可以满足未来空间遥操作任务的发展需求.
- 时中黄学祥谭谦胡天健
- 关键词：PID控制分数阶微积分参数稳定域
- 中低轨道卫星多星测控存在的问题及其改进措施被引量：9
- 2003年
- 在分析了中低轨道卫星的测控特点与难点的基础上,讨论了地面S频段测控网多星测控存在的问题,并提出了采用高效动态的测控资源调度方法、建立完善的服务等级体系、完善远程监控体系、简化USB测控站面向任务的实时处理过程、增配多星同时测控的S频段测控设备、充分利用USB活动站、租用(或建设)高纬度测控站等改进措施,以提高多星测控能力,适应"在轨卫星数量多、卫星相继过境时间间隔短、多星同时过境"的多星测控需求。
- 吴斌黄学祥黄永宣
- 关键词：中低轨道卫星多星测控测控资源远程监控
- 基于交会轨道的空间操作任务自动规划方法
- 当前对空间操作任务的规划主要集中在轨道层面,而对载荷动作的规划研究较少。由于载荷的工作受系统状态和资源等的制约,因此对实际任务而言,仅有轨道规划还不够,还需要对动作进行规划。为了实现动作层的自动规划,提出了一种基于路径的...
- 崔吉祥吴斌黄学祥谭谦
- 关键词：交会轨道
- 文献传递
