黄健
- 作品数:17 被引量:73H指数:4
- 供职机构:华南农业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 激光测量果树冠层体积方法与试验研究
- 果树形态特征与树的生长状况及产量直接相关。采用激光测量技术是获取果树形态特征的一种重要方法。本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和平面激光测距仪建立一套果树冠层参数检测系统。研究通过坐标转换获得激光果树点云坐标,推...
- 黄健赵祚喜俞龙张霖孙道宗
- 关键词:体积测量GPS技术激光测距仪
- 超声波测距在果树冠层三维重构中的应用被引量:1
- 2012年
- 随着计算机技术的发展和果园果树精细管理的现实需求,果树冠层的三维重构问题成为研究热点。为此,采用超声波传感器在不同高度对人工制造的模型树冠层进行水平扫描测距;将从模型树不同方位测得的探测点坐标进行坐标转换,得到同一坐标系下的模型树冠层三维点云;采用插值法重构模型树冠层三维轮廓,并计算冠层体积。试验结果表明,重构的冠层轮廓较为准确地反映了模型树的外形轮廓,冠层重构方法测得的冠层体积与模型树冠层真实体积的相对误差为3.13%。该研究为采用超声波传感器测距技术进行果树冠层三维重构与体积测量提供了前期研究基础。
- 曾星俞龙孙道宗黄健
- 关键词:超声波传感器
- 基于对抗网络模型的群养猪实例分割方法
- 本申请是关于一种群养猪的实例分割方法。该方法采用基于修正网络和Mask Scoring R‑CNN模型形成的对抗网络模型对群养猪进行实例分割。由于修正网络采用平滑损失函数以及Mask Scoring R‑CNN模型中存在...
- 涂淑琴万华袁伟俊黄健王帆林跃庭张加冲邱鸿鑫
- 文献传递
- AtOCT1基因在降低植物累积烷基季铵盐化合物中的应用
- 本发明公开了拟南芥AtOCT1基因在降低植物累积烷基季铵盐化合物中的应用。本发明提供的基因AtOCT1的序列如SEQ ID NO:1所示,该基因编码的蛋白氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示。通过基因编辑技术使得拟南芥...
- 林庆祺石傲傲黄健姜彦岐罗丹徐凯然王金祥张亚楠仇荣亮
- 基于改进Faster R-CNN的百香果自动检测被引量:3
- 2021年
- 针对自然场景下百香果果实密集,生长环境相对复杂,大规模种植带来人工识别、采摘和估计产量困难等问题,提出了改进Faster R-CNN的百香果目标检测算法,实现无遮挡、遮挡、重叠和背景四类果实自动检测和产量预测。该方法首先采用ResNet网络融合FPN对百香果进行多尺度特征提取;然后采用RPN网络提取ROI区域;最后,通过全连接层实现百香果分类和检测。经测试集验证,该方法在4类情况下检测的平均精确率达到87.98%,其平均准确率和召回率分别达到90.79%和90.47%,每幅图片的检测时间在0.178 s左右;产量估算中,其准确率为96.80%。结果表明,基于FPN+ResNet-101特征提取的Faster R-CNN目标检测算法能应用于自然场景下百香果的快速、准确检测和产量估算。
- 涂淑琴黄健林跃庭李嘉林刘浩锋陈志民
- 关键词:FPN
- 基于Mask R-CNN和Soft-NMS融合的群养粘连猪实例分割方法
- 本发明提供的基于Mask R‑CNN和Soft‑NMS融合的群养粘连猪实例分割方法,包括建立群养粘连猪视频和图像数据集;构建基于Mask R‑CNN的分割网络,包括基础骨干网络、RPN网络和三分支网络;通过基础骨干网络对...
- 涂淑琴梁云刘浩锋黄健庞婧刘姝慧庄楠
- 文献传递
- 一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法
- 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法;其中,所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置;所述夹持分苗装置为两组,每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做...
- 马瑞峻万涛洪苑乾罗慧赵轩轩焦锐黄健林培汉郭颖华郑泽勇
- 基于激光测距传感器的SLAM 方法研究
- 移动机器人的定位及环境地图测绘常使用2D激光测距仪或超声波阵列等传感器,系统复杂且成本高。本文通过 Odometry(测距法)获取机器人小车当前位置,用一维激光测距传感器经由电机驱动实现180°范围扫描,获取环境中障碍物...
- 张霖赵祚喜张智刚俞龙黄健
- 关键词:航位推算地图测绘移动机器人激光测距传感器
- 丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验被引量:23
- 2013年
- 树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据;并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息,以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征;以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标,冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明,依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。
- 俞龙黄健赵祚喜张霖孙道宗
- 关键词:丘陵山地激光传感器体积测量
- 基于Mask R-CNN和Soft-NMS融合的群养粘连猪实例分割方法
- 本发明提供的基于Mask R‑CNN和Soft‑NMS融合的群养粘连猪实例分割方法,包括建立群养粘连猪视频和图像数据集;构建基于Mask R‑CNN的分割网络,包括基础骨干网络、RPN网络和三分支网络;通过基础骨干网络对...
- 涂淑琴梁云刘浩锋黄健庞婧刘姝慧庄楠