黄世涛
- 作品数：11 被引量：56H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 船舶减摇水舱设计及仿真系统
- 减摇水舱结构简单,造价低廉,便于维护保养,适用于各种航速下船舶的减摇,有着广泛的应用前景.而充分利用当今的计算机仿真技术是研究减摇水舱的重要方向.该文通过建立图形仿真系统,模拟减摇水舱及其实验装置-摇摆实验台的运动,对其...
- 黄世涛
- 关键词：减摇水舱计算机仿真
- 文献传递
- 基于数字图像处理技术的硅片结晶度检测
- 多晶硅是太阳能光伏产业中广泛使用的衬底，其结晶度对太阳能电池的成品率和性能有很大的影响。目前主要使用人工目测进行检测，利用机器自动检测替代传统的人工目测实现从抽检转变为普检是企业的急迫需求，有利于提高产品质量、降低生产成...
- 黄世涛
- 关键词：数字图像处理技术太阳能电池阈值分割算法
- 基于LQR指标的直线伺服系统最优PID控制器设计被引量：7
- 2006年
- 由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键。基于二次型性能指标(LQR)设计了直线伺服系统的最优PID控制器。首先给出了直线伺服系统的双闭环PID控制结构,其次研究了基于二次型性能指标的数字PID参数最优整定方法,最后通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。
- 黄世涛冯之敬
- 关键词：PID控制最优控制直线伺服系统
- 直线电机伺服系统精密数字控制方法研究被引量：1
- 2006年
- 直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先,通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项,减小了直线电机伺服系统的位置跟踪误差;其次,将外部干扰和模型参数摄动作为等效控制输入,设计了一种离散时域扰动观测器加以抑制,增强了预见伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。
- 黄世涛冯之敬
- 关键词：鲁棒控制扰动观测器
- 基于阈值分割的多晶硅晶畴检测方法被引量：3
- 2011年
- 0引言晶畴的区域分割提取是利用数字图像实现多晶硅结晶度检测中的一项关键技术,其中阈值的自动选择是实现自动化检测结晶度的核心。针对多晶硅图像的特点,充分利用图像的直方图信息,通过结合双峰法与波形对称性分析首先得到阈值数以及阈值的初步取值,然后利用最大类间方差法精确确定阈值,再进行硅片图像分割。实验证明,这种方法结合了双峰法和最大类间方差法的优点,在对多晶硅图像进行晶畴分割提取时能够获得优良的检测效果并明显提高算法的效率,为实现工业在线自动检测奠定坚实的基础。
- 黄世涛阎志军王丹
- 关键词：图像分割最大类间方差
- 基于VB的Solid Edge标准件库开发被引量：8
- 2001年
- 针对机械产品设计中需重复使用大量标准件的特点，以 Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ６．０为 开发工具，对三维ＣＡＤ软件Ｓｏｌｉｄ Ｅｄｇｅ进行二次开发，设计出了标准件库，使标准件的调用实 现了自动化，减少了设计中大量重复性工作，简化了设计，提高了效率．此方法也可扩展到其它行 业，具有很大的实用价值．
- 崔延辉于平孟兆新黄世涛谭光宇
- 关键词：标准件SOLIDEDGEVB机械产品设计
- 精密直线伺服装置数字预见控制器设计被引量：1
- 2007年
- 直线伺服装置是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其加工目标轨迹已知的特点,本文基于二次型最优控制理论设计了直线伺服装置数字预见控制器。该控制器由一个具有PI-PD形式的最优状态反馈控制器和预见前馈补偿器构成。为了进一步克服外部干扰、模型误差和参数变化对预见控制的影响,提出了一个离散时域扰动观测器。仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。
- 黄世涛冯之敬
- 关键词：鲁棒控制扰动观测器
- MF型音圈电机驱动的微进给机构伺服方法研究被引量：5
- 2005年
- 采用高频响、长行程MF(质量-阻尼)型音圈电机驱动的微进给机构,建立了非圆数控车削系统,分析了MF型音圈电机的数学模型,研究了该类电机的伺服控制方法。提出基于P-D控制的双闭环控制器,增强了系统的抗干扰能力,并采用幅相调整前馈控制及前馈误差补偿技术达到了高精度跟踪的要求。实验结果表明:该方法能够满足非圆数控车削系统高频响、高精度和强鲁棒性的要求。
- 黄世涛冯之敬
- 关键词：音圈电机双闭环控制
- 海浪信号的实时仿真被引量：14
- 2001年
- 针对不规则波海浪难以仿真实现的问题，依据长峰波海浪理论，采用面向对象的编程技术，提出了一种海浪信号建模与实时仿真方法，并对海浪信号的运动学、动力学特性函数进行了模块化封装．在船舶减摇水舱实验中的应用证明，该方法能为船舶运动控制仿真系统提供可靠的海浪扰动力和扰动力矩．
- 黄世涛宋继良刘美娟崔延辉谭光宇
- 关键词：实时仿真面向对象船舶控制运动控制
- 船舶摇摆试验台仿真系统的动画生成被引量：4
- 2003年
- 本文通过图形交换文件 (DXF)将Pro/Engineer的 3D实体模型读入船舶摇摆试验台仿真系统中 ,利用OpenGL技术提取实体信息 ,重绘实体 ,并对生成三维线框模型进行渲染。最后依据船舶—减摇水舱系统的运动学数学模型实现了动画生成 ,仿真效果良好。
- 谭光宇李国斌黄世涛刘广军
- 关键词：船舶仿真系统动画设计计算机图形技术图形交换文件
