高菊玲
- 作品数：141 被引量：173H指数：8
- 供职机构：江苏农林职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校优秀科技创新团队江苏省“青蓝工程”基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种旋耕起垄施肥覆膜机
- 本发明公开了一种旋耕起垄施肥覆膜机，包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、覆膜装置、镇压覆土装置和机架，所述的施肥装置固定在旋耕装置上方，所述的起垄装置固定在旋耕装置后方，所述旋耕装置的两侧安装有机架，机架上依次安装有覆膜装...
- 赵梦龙刘永华高菊玲张东凤王平会李伟谭闯丁小虎
- 文献传递
- 基于PLC的超声波气雾栽培控制系统设计
- 2024年
- 以西门子1200系列PLC作为控制器,自动调节超声波频率使营养液形成喷雾,周期性喷到兰科植物上,设计出基于PLC的超声波气雾栽培装置。该装置采集室内环境参数,根据每日雾化时间段与植物栽培指标自动控制超声波频率、室内环境参数,此外,装置配有人机界面,用以显示当前雾化频率、栽培环境参数及设备状态等信息,也能够设定超声波气雾栽培指标,切换手动/自动操作模式等功能。该设计不仅可有效解决普通水培中供氧、供肥的矛盾,还能够提高水和养分的利用效率,减少病虫害发生,提高栽培的成活率,具有一定的应用价值。
- 王宜雷高菊玲胡程磊
- 关键词：PLC气雾栽培控制系统
- 以现代农业现代化发展为契机,打造农林院校机电专业特色品牌——以江苏农林职业技术学院机电专业成长为例被引量：1
- 2013年
- 随着社会的不断发展,现代农业已经变成国民经济中具有较强竞争力的现代产业。作为农林高职院的机电专业,要想长远发展,必须为现代农业服务,走出自己的特色,依托农林学院的优势资源,走产学研用合作培养之路,培养出有农林特色的机电专业创新型人才,打造属于农林高职院的机电专业的特色品牌。
- 高菊玲刘永华
- 关键词：现代农业
- 一种肥料种子自动增补运载装备
- 本实用新型公开了一种肥料种子自动增补运载装备，其包括种肥加料连接组件，种肥加料连接组件包括具有朝上进料口的输料壳体，输料壳体的上侧固定连接有种肥加料箱，种肥加料箱具有相互独立的第一加料腔和第二加料腔，第一加料腔和第二加料...
- 刘永华高菊玲张东凤赵梦龙李伟王平会赵霞奚小波张瑞宏
- 一种基于计算机视觉的螃蟹智能精准投饲系统
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的螃蟹智能精准投饲系统，涉及螃蟹投饲系统技术领域；包括：螃蟹智能识别子系统和投饲控制子系统；其中，所述螃蟹智能识别子系统包括：图像采集模块，图像采集模块用于通过CCD采集设备采集现场图像；图...
- 王家博陈爽姜尚愚肖茂华刘永华高菊玲赵梦龙
- “互联网+”时代高职院校课程教学形态新特征分析研究被引量：2
- 2022年
- 采用问卷调查的方式,分析了“互联网+”时代高职院校学生的学习特点,总结了“互联网+”时代高职院校课程教学形态的新特征,得出了“一个中心”(以学生发展为中心)、“五个学习”(网络学习、个性化学习、弹性学习、自主性学习、社会化学习)的结论,以期促进高职院校课程教学形态的转变,全面提高高职院校人才培养质量。
- 高帅冯英娜王艳莉高菊玲钟兴
- 关键词：高职教学形态
- 农机作业监测系统的开发与设计被引量：2
- 2022年
- 随着我国农机保有量的逐年上升,对农机作业管理、作业质量提出了更高的要求。提出一种农机作业监测的方法,开发和设计一款农机作业监测系统。该系统由嵌入式DTU、作业参数监测终端、GPS基站、触摸屏、摄像头、角度传感器、流量传感器、压力传感器等组成。可实现农事发布与作业调度、田间作业全程监测、作业质量在线分析及作业效果效率在线评价等功能。
- 王辉金吉张轩翊江荣祯高菊玲姬丽雯
- 一种旋耕起垄施肥覆膜机
- 本实用新型公开了一种旋耕起垄施肥覆膜机，包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、覆膜装置、镇压覆土装置和机架，所述的施肥装置固定在旋耕装置上方，所述的起垄装置固定在旋耕装置后方，所述旋耕装置的两侧安装有机架，机架上依次安装有覆...
- 赵梦龙刘永华高菊玲张东凤王平会李伟谭闯丁小虎
- 文献传递
- 温室草莓采摘机器人设计与试验被引量：8
- 2023年
- 为实现温室草莓采摘机械化和自动化,设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划,行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,双目深度相机实现对成熟草莓的识别和定位,搭载柔性仿生夹爪6自由度机械臂实现目标草莓抓取和放置。设计机器人软件平台,使用改进A*算法实现自主路径规划和导航避障;利用R-FCN目标检测网络和双目视觉技术实现成熟草莓检测及定位。结果表明:该草莓采摘机器人可实现目标检测及定位,检测到的草莓坐标与机器人手爪坐标的误差在4 mm以下,成熟草莓识别率为95%,满足采摘要求。
- 姬丽雯刘永华高菊玲高菊玲
- 关键词：路径规划
- 浅析无人驾驶汽车发展现状与问题被引量：4
- 2020年
- 回顾并介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程与现状,结合目前的技术发展水平对无人驾驶汽车领域面临的问题进行了讨论与分析,对无人驾驶汽车的普及应用和产业化的发展做了总结与展望。
- 王家博高菊玲钟兴
- 关键词：无人驾驶汽车
