高秀兰
- 作品数：60 被引量：170H指数：7
- 供职机构：宝鸡文理学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 6-TPS并联机构动力学分析
- 2017年
- 建立了6-TPS并联机构全部构件和关节与动平台速度加速度的解析关系。用凯恩法建立机构运动微分方程,该方程采用了机构输出速度作为独立变量,可作为动力学控制模型对机构进行完全闭环控制。利用矩阵范数导出了主动关节驱动力相对变化量与惯量矩阵以及加速度相对变化量之间的摄动关系,提出量化机构加速度性能和动力学优化的指标。通过实例得出机构加速度性能指标是以惯量矩阵在工作空间的奇异轨迹为极限的结论,这可以用来选取动力学性能优良的工作空间。
- 高秀兰张敏英张锋涛史革盟鲁开讲
- 关键词：并联机构动力学
- 求解并联机器人位置正解的通用方法被引量：2
- 2009年
- 提出一种并联机构位置正解的通用方法。用赛登贝格(Seidenberg)算法首先对多项式方程组进行变元排序,借助多项式的伪除进行消元,同时多项式组不断分裂构成三角列,它们与原方程组具有相同的零点,不会出现增根。以6-SPS平台型并联机器人机构位置正解为例验证该算法的正确性,求得了机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。
- 高秀兰
- 关键词：并联机构位置正解
- 一种日光灯管装配用装置
- 本发明公开了一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托...
- 高秀兰
- 文献传递
- 变压器铁芯级进模设计
- 2002年
- 介绍了变压器铁芯级进模的结构及排样图与定位设计、冲裁力的计算。
- 高秀兰
- 关键词：变压器铁芯级进模凸模凹模
- 用于点胶装置的供胶系统
- 本发明提供的一种用于点胶装置的供胶系统，包括盛装有胶液的供胶主罐及驱动所述供胶主罐出胶的第一驱动装置；所述供胶主罐的出胶端延伸设置有注胶管道以连接有若干点胶组件，所述点胶组件包括若干与所述注胶管道连接的供胶辅罐及连接于所...
- 高秀兰
- 文献传递
- 四杆机构在火腿肠自动充填结扎机中的应用被引量：1
- 2000年
- 平面四杆机构是最基本的四杆机构 ,应用广泛。本文通过它与凸轮机构的有机组合 。
- 高秀兰王伟韩玉强
- 关键词：火腿肠四杆机构
- 一种灯条与芯柱的焊接装置及应用其的灯条焊接系统
- 本发明公开了一种灯条与芯柱的焊接装置，其特征在于，包括有焊接工位、设置于所述焊接工位旁侧的焊接组件及用于对芯柱导线进行夹正的导线夹正机构。本发明具有可适应各规格芯柱和各规格灯条全自动化搭配焊接，实现柔性生产的灯条焊接装置...
- 高秀兰
- 文献传递
- 平面3自由度并联机构弹性动力学研究被引量：3
- 2011年
- 以平面3自由度并联机构为例,将机构划分成杆单元和平面三角形单元,用有限元理论建立机构微分运动方程。分析机构模态频率和主振型随机构位姿的变化情况。研究机构在主动力和惯性力激励下的动力响应,将机构真实运动与其刚体运动比较,揭示了机构瞬时振动的型态,找出了机构主要柔性环节。研究机构在加速、匀速和减速运动状态下,动平台的位置和姿态误差的变化规律,清楚了机构速度和加速度的动力特性,结果显示,在机构加速或减速过程中位姿误差和动应力显著增大。
- 高秀兰雷改丽郭旭侠史革盟
- 关键词：并联机构有限元模型动力学性能
- 平面2自由度并联机构动力学性能优化被引量：2
- 2013年
- 利用影响系数得出了平面2自由度并联机构输入输出之间的速度和加速度传递关系。选取机构的输出为广义坐标,建立动力学方程,得到主动关节驱动力矩的表达式,以关节驱动力矩在整个设计空间的最大值作为评价机构动力学性能的指标,分析性能指标对结构参数的灵敏度。将机构对设计空间的要求表示成对结构参数的约束,以机构在预定设计空间的动力学性能最优为目标,得到兼顾工作空间与动力学性能的最优结构参数。
- 高秀兰鲁开讲史革盟
- 关键词：并联机构动力学性能优化设计
- 并联机构工作空间与奇异位形综合研究被引量：6
- 2016年
- 用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何意义,得到极其简明的奇异位形的解析条件。采用MATLAB实例仿真,得到各类奇异位形在工作空间的轨迹和分布特征,提出确定机构无奇异位形最大工作空间的方法。
- 史革盟张锋涛高秀兰郭旭侠
- 关键词：并联机构奇异位形
