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高怡

作品数：38 被引量：71H指数：6
供职机构：西安石油大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 13篇专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 8篇石油与天然气...
  • 7篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇滤波
  • 8篇导航
  • 8篇自适应
  • 8篇组合导航
  • 8篇钻井
  • 8篇钻具
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇多传感器
  • 6篇自适应滤波
  • 5篇导向钻井
  • 5篇自适
  • 4篇多传感器数据
  • 4篇多传感器数据...
  • 4篇数据融合
  • 4篇粒子滤波
  • 4篇抗差
  • 4篇抗差估计
  • 3篇智能控制

机构

  • 32篇西安石油大学
  • 7篇西北工业大学
  • 1篇宁夏大学
  • 1篇教育部
  • 1篇西安工业大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇国家无线电频...
  • 1篇中国石油
  • 1篇航天恒星科技...

作者

  • 38篇高怡
  • 10篇汪跃龙
  • 8篇程为彬
  • 6篇高社生
  • 4篇陈晨
  • 3篇李飞
  • 2篇赵晓姣
  • 2篇薛朝妹
  • 2篇屈展
  • 1篇吴佳鹏
  • 1篇刘慧英
  • 1篇高雅
  • 1篇韩璐
  • 1篇冯志华
  • 1篇王彤
  • 1篇阎海峰
  • 1篇李文龙
  • 1篇李雨丹
  • 1篇贺艳
  • 1篇刘峰

传媒

  • 6篇中国惯性技术...
  • 4篇电子设计工程
  • 3篇测控技术
  • 2篇石油学报
  • 2篇现代电子技术
  • 2篇西安石油大学...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇移动信息
  • 1篇控制工程
  • 1篇物联网技术
  • 1篇工业技术创新

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
改进的渐消UKF神经网络学习算法及应用被引量：1
2019年
针对BP神经网络在训练过程中存在易陷入局部极小值、对样本噪声缺乏自适应性等问题,设计一种改进的渐消无迹卡尔曼滤波神经网络(Improved fading unscented Kalman filter neural networks, IF-UKFNN)训练算法。该算法以UKF为基础,在滤波过程中引入渐消因子,实时调整滤波增益,限制样本噪声对权值更新的影响,进而提高网络训练的精度;同时,采用一种改进的自适应因子计算方法,使计算过程简化。将提出的算法应用于组合导航系统建立误差估计模型,仿真结果表明:提出的算法不仅可以提高模型的估计精度,而且增强了网络模型对噪声样本的适应性和鲁棒性,具有更好的应用效果。
杨一高怡刘海龙
关键词：神经网络无迹卡尔曼滤波
混频信号数字检波方法在阵列侧向测井中的应用
2023年
阵列侧向测井已经成为目前电法测井领域研究的热点。准确、快速地提取出混频信号中每个频率点处的信号幅值是最终准确计算地层视电阻率的关键。数字相敏检波(DPSD)与快速傅里叶变换(FFT)是侧向仪器常用的两种数字检波方法。传统基-2 FFT采用雷德算法进行倒位序使得整体运行速度较慢,本文针对此问题进行了优化。测试结果表明:DPSD运算速度为传统基-2 FFT的7倍左右,改进算法的运算速度较原来提高了近1倍;精度方面,当待测信号与标准信号无相位差时,DPSD计算精度略高于FFT,但当相移增大时,DPSD误差显著增加,而FFT的计算误差则不受相位差影响。两种方法在阵列侧向仪器的应用实例表明:与DPSD相比,使用FFT所测得的电阻率曲线一致性更好,并且可测出视电阻率值高达45000Ω·m的高阻地层,仪器测量精度更高,为准确识别油气层提供了更加可靠的资料。
高怡李东航曹景致张翔宇罗旋
关键词：阵列侧向测井FFT信号采集与处理
二阶自回归有色噪声抗差自适应算法被引量：2
2020年
动态导航定位中观测噪声和系统噪声均假设为高斯白噪声,但实际应用中,观测噪声或系统噪声是不断变化的,很难准确给出,有色噪声存在导致姿态参数异常,影响估计精度。为了减弱有色噪声的影响,提出一种二阶自回归有色噪声抗差自适应算法。通过对有色噪声的特点进行分析,建立二阶自回归有色噪声的模型,然后利用抗差估计和自适应滤波相结合的方法,对经有色噪声修正后的信息进行动态滤波。将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波,以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中,进行仿真分析和比较,结果表明,该方法能有效的控制有色噪声和异常的影响。
高怡毛艳慧杨一陈佳
关键词：卡尔曼滤波有色噪声抗差估计自适应滤波
基于机器学习的智能钻井实时井眼轨迹测量方法及系统
本发明公开了基于机器学习的智能钻井实时井眼轨迹测量方法及系统，包括井下钻具，所述井下钻具内部分别连接有检测传感器模块、采集处理模块和智能控制模块。采用该测量系统可实现井眼轨迹姿态参数实时监测、采集、控制和决策，并及时处理...
高怡李飞毛艳慧杨一陈佳樊恒
基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法
本发明涉及无人机系统技术领域，具体涉及一种基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法，包括以下步骤：初始化侦查无人机对不同目标的侦查能力，以及攻击无人机对不同目标的打击能力和目标威胁值；根据无人机的自身属性以及目...
高朝晖周谦高怡高广乐韩璐
文献传递
一种通用的地层破裂压力预测方法
一种通用的地层破裂压力预测方法，先通过水化三轴压缩实验得到地层岩石参数，再通过现场地层压裂试验获得地层的地应力测试数据，然后收集计算所需的其它常规数据，基于弹塑性力学，岩石力学和双重有效应力理论，考虑了地应力场、井筒内压...
赵晓姣屈展樊恒薛朝妹高怡毛艳慧武丹
随机加权渐消UKF在导向钻井姿态测量中的应用
2023年
针对近钻头钻具易受井下强振动等随机噪声的影响,使得导向钻具姿态动态测量误差较大的问题,提出一种随机加权渐消UKF算法并应用于导向钻井姿态测量系统。通过Sigma点获取状态估值和协方差矩阵,采用随机加权因子动态调整不同时刻残差向量的权值;再用渐消因子实时调节滤波增益,限制滤波器的记忆长度,有效利用最新量测信息对状态更新的影响调整预测误差协方差阵。将提出的算法应用到导向钻具姿态测量系统进行验证,结果表明,所提算法解算后得到的井斜角误差控制在±0.25°以内,工具面角误差控制在±1°以内,与标准EKF和UKF相比,井斜角解算误差和工具面角解算误差均降低了50%以上,能有效提高导向钻具动态测量精度。
高怡李飞毛艳慧高朝晖
关键词：导向钻井随机加权估计无迹卡尔曼滤波
一种旋转导向钻井井眼轨迹预测方法、系统、设备及介质
一种旋转导向钻井井眼轨迹预测方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤1、数据预处理，包括对获取的井眼轨迹时间序列数据进行数据划分、归一化以及格式转换处理；步骤2、搭建LSTM网络模型，并使用预处理后的训练集对LSTM网络模...
高怡李文龙毛艳慧杨一
导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法被引量：4
2016年
垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高。为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square—LMS)自适应滤波算法,可以有效滤除近钻头振动对测量的影响。数值仿真表明,经过转速补偿和LMS自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0.1°,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度。
贺艳汪跃龙高怡王彤李雨丹
关键词：LMS算法自适应滤波器
核函数K-粒子滤波算法研究被引量：3
2017年
针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法。根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小。通过设计的核函数模拟离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中重新获得重采样粒子,从而保证粒子的多样性,抑制粒子退化。将提出的KPF算法与PF算法应用到单变量非静态增长模型和SINS/SAR组合导航系统中,通过仿真验证结果表明,提出的KPF算法能改善滤波性能,进一步提高解算精度。
高怡汪跃龙程为彬
关键词：粒子滤波组合导航
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