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随机时延多智能体系统的一致性问题: 近年来，随着科学技术的迅速发展及应用的需要，多智能体系统的协调控制成为控制领域的一个研究热点。一致性问题作为多智能体系统协调控制的基础，受到了各个领域的研究学者越来越多的关注。在多智能体系统中，“一致性”是指所有多智能体...; 高庆文; 关键词：多智能体系统一致性随机时延领导者; 文献传递

具有随机时延的多智能体系统的一致性研究被引量：6: 2013年; 文中研究了具有随机时不变通信时延的多智能体系统的一致性问题。假设系统拓扑是固定有向的强连通图,考虑多智能体系统中存在随机通信时延的情况,即各智能体之间的通信时延是以一定概率存在的,采用具有动态参考状态的一致性控制算法,通过变量代换,将多智能体的一致性问题转化为误差系统的渐进稳定性问题,然后再应用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法推导出误差系统在该算法作用下趋于稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMIs)表示,即原多智能体系统在此充分条件下各智能体的状态能够达到一致。应用一个实例验证了所提出结论的有效性。; 高庆文樊春霞韦庆阳; 关键词：多智能体系统一致性

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高庆文