高宗余
- 作品数：21 被引量：114H指数：5
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 《智能交通系统》课程网上教学系统的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 为了充分利用网络教学的优势,提高学生的学习积极性和学习效率,开发了基于B/S模式的《智能交通系统》课程网上教学系统。本系统可以实现课程教学信息和教学资源的发布,教学资源的浏览、查询与下载,学生和教师在线互动答疑、后台数据管理等功能,为课程的教学提供了一种灵活、方便、高效的教学方式。
- 郭文荣陈旭升高宗余
- 关键词：B/S模式智能交通系统网络教学
- 抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用被引量：2
- 2012年
- 在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法,对含有单个或连续野值的新息加以修正,从而达到检测和剔除野值的目的。通过对基于MEMS的车载微惯性SINS/GPS组合导航的仿真表明,新算法能够有效的检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度。
- 高宗余方建军郭文荣
- 关键词：信息扩散
- 多MEMS传感器姿态测量系统的研究被引量：21
- 2010年
- 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法,该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态,采用EKF滤波算法对其状态进行估计,并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿,最后通过数据融合修正其姿态角。
- 高宗余李德胜
- 关键词：惯性传感器MEMS漂移数据融合
- 基于虚拟力的过街行人行为分析被引量：3
- 2015年
- 为分析行人行为的主要影响因素,利用运动轨迹分析软件对调查数据进行了处理,绘制了行人过街时空轨迹曲线,提取了行人行为变化特征并分析了主要影响因素。考虑到行人过街所处的典型交通环境,将道路标线设计、信号配时情况、过街目的地、机动车干扰等情况带入行人行为分析中去,分析动态、静态两类因素对行人行为的干扰效果。为对干扰效果进行科学的表达,将不同因素对行为的影响视为虚拟力的作用效果,分别建立了不同影响因素对行人行为的干扰模型。此外,通过增加角度等参数反映不同因素的位置变化对行为的影响,对现有的社会力模型进行了完善和补充。最后,根据力的合成原理,建立了综合因素影响下的过街行人行为决策模型。
- 孙迪方建军高学英高宗余
- 关键词：交通工程
- 神经网络在MEMS磁罗盘误差校正中的研究
- 根据磁罗盘在通过地磁场对航向角测量过程中由于受到干扰致使所侧角度不准确的问题,本文提出利用神经网络对磁罗盘进行校正的方法。通过利用神经网络对磁罗盘测量值与真实值非线性关系进行模拟,利用外部参考航向角对神经网络进行训练,最...
- 高宗余李德胜王跃宗
- 关键词：磁罗盘神经网络网络训练
- 文献传递
- 结合零速检测的微惯性系统混合滤波被引量：1
- 2010年
- 分析了Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Unscented粒子滤波(UPK)算法的特点,提出了一种混合粒子滤波算法(HUPF),以改善车载系统在运行时间长、运动状态变化频繁时导航系统不稳定的非线性特点,并使导航系统能在GPS信号缺失的情况下继续稳定工作。首先,通过零速检测(ZUPT)方法确定车载系统不同的动态特性。然后,针对检测结果选用混合滤波算法,即根据检测结果确定在不同的动态特性下采用UKF或者UPF算法对车载系统特性变化进行不同处理。最后,根据实验结果对不同方法进行了比较。结果表明,采用本文提出的滤波方法,车载导航系统在不同的动态特性下,特别是在GPS缺失的情况下能有效地降低载体在不同动态特性下误差的影响,提高车载系统动态定位精度,将由非线性误差导致车载系统误差积累造成的影响减少了55%,处理速度提高大约2倍。
- 高宗余李德胜王跃宗
- 关键词：混合滤波惯性导航
- 基于OFDM调制技术的高速可见光通信系统及方法
- 本发明涉及一种基于OFDM调制技术的高速可见光通信系统及方法，该系统包括随机码产生设备（1）、发送可见光信号的光源LED（2）、数模转换单元（3）、驱动单元（4）、接受可见光信号的接收设备PD（5）、模数转换单元（7）、...
- 高宗余
- 文献传递
- MEMS传感器随机误差Allan方差分析被引量：33
- 2011年
- MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其各项系数,根据系数获得其功率谱密度,根据功率谱密度分析法与Allan方差分析法获得对应各项随机误差的数学模型,然后以数学表达式的形式得到统一的数学模型,再与卡尔曼滤波相结合得到增强的卡尔曼滤波,最后通过车载实验对MEMS-INS/GPS各个姿态进行卡尔曼滤波与改进后卡尔曼滤波2种滤波方法的比较,实验结果表明新滤波方法能很好地提高微惯性系统各个姿态精度。
- 高宗余方建军于丽杰
- 关键词：MEMSALLAN方差随机噪声功率谱密度数学模型
- 大学网上考试系统的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 在对大学网上考试系统的开发背景和应用意义进行阐述的基础上,对大学网上考试系统的功能模块设计、系统开发方案、数据库设计和系统功能实现进行了详细介绍。系统基于B/S模式,实现了在线生成试卷、学生在线参加考试、自动生成考试成绩、学生和教师在线互动答疑和管理员后台数据管理等功能,提高了考试管理效率,为大学课程的教学和考试提供了一种高效、灵活、可靠和便捷的方式。
- 郭文荣高宗余于丽杰
- 关键词：考试B/S模式网络
- 基于ZUPT的车载MEMS惯性系统的混合滤波被引量：5
- 2010年
- 针对车载系统在运动过程中运行时间长、动态性能变化频繁、车载导航系统不同的非线性特点,提出通过零速修正方法确定其动态特性。针对动态检测结果提出了混合滤波算法,根据车载导航系统不同的动态特性,特别是在GPS故障的情况下,采用本文提出的滤波方法有效地降低了载体在不同动态特性下的误差影响。实验表明,该方法能有效提高车载系统动态定位,改善由非线性误差导致车载系统误差积累造成的影响。
- 高宗余李德胜王跃宗
- 关键词：混合滤波惯性导航非线性
