2024年12月4日
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骆春波
作品数:
56
被引量:4
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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发文基金:
国防科技重点实验室基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
罗杨
电子科技大学
许燕
电子科技大学
刘翔
电子科技大学
吴佳
电子科技大学
李智
电子科技大学
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基于多任务学习的摄影体位识别和体表解剖标志检测方法
本发明公开了一种基于多任务学习的摄影体位识别和体表解剖标志检测方法,其包括将摄影图不同局部体位图整合于一个整体摄影体位中,并进行体表解剖标志点标记;采集初始数据集,并结合通过ImageNet数据集预训练后的网络模型作为初...
骆春波
张赟疆
罗杨
杨洁
孙文健
韦仕才
濮希同
徐加朗
许燕
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无人机系统中无人机的编队和避障控制方法
本发明公开了一种无人机系统中无人机的编队和避障控制方法,属于无人机控制技术,其包括S1对所有无人机进行编队,S2根据无人机t时刻采集的信号,判断无人机设定范围内是否存在障碍物,若存在,则进入步骤S3,否则进入步骤S5;S...
骆春波
吴佳
罗杨
刘子健
孙文健
刘翔
张赟疆
文献传递
一种基于自适应分数阶梯度的图数据类别预测方法
本发明公开了一种基于自适应分数阶梯度的图数据类别预测方法,通过对图数据的邻接矩阵A进行归一化处理,得到归一化的邻接矩阵;根据网络预设的层数进行网络权重的初始化;将图中所有节点的特征矩阵H和图的邻接矩阵A喂入到图网络中,计...
骆春波
刘子健
罗杨
孙文健
王亚宁
吴佳
刘翔
文献传递
基于时变拓扑和时变通信时延的无人机系统编队控制方法
本发明公开了一种基于时变拓扑和时变通信时延的无人机系统编队控制方法,先建立无人机通讯网络,获得无人机i和其所有邻居无人机在t时刻的位置和速度,计算出无人机i编队控制器输出u<Sub>i</Sub>(t);根据无人机的编队...
骆春波
吴佳
罗杨
李智
丁谦
费皓麟
吴骁峰
濮希同
文献传递
一种MIMO-OTHR目标追踪轨迹的优化方法
本发明提供了一种MIMO‑OTHR目标追踪轨迹的优化方法:接收回波信号,并对所述回波信号进行中心化预处理;对经预处理后的回波信号进行降维白化处理,减小后续处理计算量;随机初始化解混矩阵,最大化接收信号及其估计值的互信息,...
骆春波
罗杨
刘翔
韦仕才
吴佳
文献传递
一种基于卷积神经网络的人和车辆红外热图像识别方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的人和车辆红外热图像识别方法,对训练集进行增广后去训练建立的红外热图像人和车辆识别网络模型W‑DenseNet,并用测试集去验证,得到识别度高的红外热图像人和车辆识别网络模型W‑Dense...
骆春波
濮希同
罗杨
张赟疆
刘翔
许燕
徐加朗
韦仕才
文献传递
一种用于辐射源指纹特征识别的中频采样序列处理方法
本发明公开了一种用于辐射源指纹特征识别的中频采样序列处理方法,通过对中频采样数据进行预处理,得到训练集和测试集;建立7层的神经网络,并采用训练集对7层的神经网络进行训练,并采用测试集对其进行测试,得到训练好的神经网络;将...
罗杨
骆春波
孙文健
刘子健
濮希同
一种基于领航跟随的无人机编队控制方法
本发明公开了一种基于领航跟随的无人机编队控制方法,属于无人机控制领域,包括:根据无人机编队的领航机飞行状态,建立领航机动态飞行模型;根据领航机动态飞行模型,建立跟随机受控动态飞行模型;引入双假设条件约束控制器子模型至跟随...
骆春波
丁谦
罗杨
李智
曹英杰
杨秉鸿
沙小豹
文献传递
一种基于领航跟随的无人机编队控制方法
本发明公开了一种基于领航跟随的无人机编队控制方法,属于无人机控制领域,包括:根据无人机编队的领航机飞行状态,建立领航机动态飞行模型;根据领航机动态飞行模型,建立跟随机受控动态飞行模型;引入双假设条件约束控制器子模型至跟随...
骆春波
丁谦
罗杨
李智
曹英杰
杨秉鸿
沙小豹
一种基于DoA估计的无人机通信鲁棒波束成形方法
本发明公开了一种基于DoA估计的无人机通信鲁棒波束成形方法,其基本思想是利用无人机和基站的位置信息来估计信号的DoA。该算法基于位置预测来减小DoA估计误差,实现了高精度和低计算复杂度的特性。其次,该算法避免了角扩散效应...
骆春波
罗杨
许燕
孙文健
吴佳
李智
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