马向华
- 作品数：24 被引量：104H指数：6
- 供职机构：上海应用技术学院更多>>
- 发文基金：上海市科委科研计划项目国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 单摆网络控制系统鲁棒稳定性分析
- 单摆网络控制系统中网络时延的引入,影响单摆系统性能,甚至引起单摆系统的不稳定。为了便于分析网络时延对单摆网络控制系统稳定性的影响,本文采用比例控制器,利用双轨图,分析了单摆网络控制系统存在网络时延时的稳定性问题,给出了不...
- 马向华
- 关键词：网络时延鲁棒稳定性分析
- 文献传递
- 地铁车站自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计被引量：4
- 2012年
- 自动扶梯多用于地铁、车站、商场、宾馆等公共场所,随着自动扶梯数量的急剧增加,巨大的扶梯能耗已经引起人们的密切关注,目前针对自动扶梯节能控制系统的研究做了大量的工作。地铁车站自动扶梯节能控制系统研究工作与实际情况紧密相连,为证实所得的理论结果或设计方法的正确性,进行充分的实验和仿真是十分必要的。为此,基于可模拟真实情况下扶梯的运行情况,提出自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计思路,以验证所提出的地铁车站自动扶梯节能运行模式的有效性。
- 袁剑峰叶银忠马向华
- 关键词：自动扶梯节能评估仿真平台
- 基于CANbus的网络控制系统仿真平台被引量：25
- 2005年
- 传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系 统。网络控制系统是随着计算、通信和控制发展起来的新一代控制系统。目前针对网络控制系统的 研究已愈来愈受到业内人士的关注,但是大都是通过软件模拟的方法。网络控制系统作为应用型的 领域,软件模拟忽略了实际中的不确定性,因此有局限性。本文介绍基于CAN总线的网络控制系 统仿真平台,包括硬件和软件,在现实的网络环境下解决网络控制系统中的种种问题。同时通过一 个在此仿真平台所做的实例,以证明网络引起的时延会引起控制系统的不稳定。
- 马向华魏震谢剑英
- 关键词：网络控制系统网络时延CAN总线仿真平台
- 配料车间Modbus plus网络控制系统设计被引量：2
- 2003年
- 本文简要介绍了Modbusplus总线协议 ,分析了基于Modbusplus总线协议的某炼铁厂配料车间 ,配料闭环现场总线控制系统的网络设计。
- 马向华赵付田谢剑英
- 关键词：现场总线控制系统MODBUS变频器PLC炼铁厂
- CAN网络控制系统网络时延分析及其控制被引量：5
- 2006年
- 通过反复实验,捕获了大量由于CAN网络而引起的网络时延。通过对这些时延数据分析,归纳出基于CAN网络的网络时延统计特性。利用得到的网络时延统计特性,设计相应的控制系统。实验结果证明,在不同的网络负载下,网络控制系统设计需要采用不同的控制算法。尤其是在网络负载很重的情况下,现有的控制器设计已经不能保证系统的稳定性。
- 马向华谢剑英
- 关键词：网络控制系统网络时延CAN
- 新型高精度磁机电绝对式编码器设计
- 2015年
- 结合磁、机、电等技术设计实现了一种新型的低成本高精度的绝对值编码器.基于磁电原理设计了高精度的单圈测量模块,并通过模块AEAS-84AD获取多圈模块,高速微处理器芯片将单圈和多圈数值通过V位级联算法进行组合处理,然后利用微处理器的外部中断和定时器,有效可靠地实现了位置编码信号的串行输出.实际应用证明所设计的磁机电编码器不仅精度高、可靠稳定,而且成本大大降低.
- 马向华段骏华
- 关键词：编码器
- 网络控制系统时延补偿策略的设计与实现
- 随着控制系统中网络化结构越来越复杂,网络因素对系统的影响也越来越明显。网络控制系统(NCSs)是通过网络实现闭环的一类系统,系统中的数据都要通过网络进行传输和交换。由于网络的承载能力以及通信带宽等因素的限制,使得数据在传...
- 马向华
- 文献传递
- 并联式混合动力汽车模糊逻辑驱动控制策略研究被引量：4
- 2012年
- 针对并联式混合动力汽车,建立以提高燃油经济性及延长动力电池寿命为主要目标的模糊逻辑控制策略,并在Matlab/Simulink环境下搭建该控制策略模型后,通过Advisor2002仿真软件进行对比仿真,仿真结果表明其控制效果具有一定的优越性。
- 贺小龙叶银忠马向华
- 关键词：混合动力汽车模糊逻辑控制仿真
- 单摆网络控制系统鲁棒稳定性分析
- 单摆网络控制系统中网络时延的引入，影响单摆系统性能，甚至引起单摆系统的不稳定。为了便于分析网络时延对单摆网络控制系统稳定性的影响，本文采用比例控制器，利用双轨图，分析了单摆网络控制系统存在网络时延时的稳定性问题，给出了不...
- 马向华
- 关键词：网络控制系统网络时延鲁棒稳定性
- 文献传递
- 基于观测器的CAN网络在线时延补偿策略被引量：4
- 2007年
- 网络时延问题是网络控制系统中的主要问题。为了解决网络时延给控制系统带来影响的问题,首先分析网络时延的产生及其可能的取值特性,在网络时延统计特性信息的基础上,从通信技术和控制技术相结合的角度出发,提出了一种基于观测器的在线时延补偿方法。通过CAN bus网络控制实验平台,分析了该补偿方法的有效性。实验结果表明,在网络延迟大的控制系统中该策略仍具有良好的控制效果。
- 马向华梁海峰谢剑英
- 关键词：网络控制系统网络时延
