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颜明
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵建妮
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
游文虎
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
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作者
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颜明
1篇
游文虎
1篇
赵建妮
传媒
1篇
哈尔滨理工大...
年份
1篇
2012
1篇
2011
共
2
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饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用
被引量:2
2012年
应用饱和切换系统的滑模控制理论对转台控制系统进行了研究.在分析饱和切换系统理论的基础上,利用系统降维的方法设计了饱和切换系统的滑模函数,保证滑动模态渐进稳定及滑动运用具有良好的品质;并对饱和项采用自适应律处理后,设计了切换系统的滑模控制器使被控系统满足到达条件.最后,将该方法运用到伺服转台控制系统的设计当中并进行仿真,仿真结果表明该方法具有较好的动态性能及较强的鲁棒性.
游文虎
颜明
赵建妮
关键词:
滑模控制
转台
基于饱和切换的转台控制系统分析与综合
先进的控制方法可以极大的提高控制系统的性能。转台作为一类专用的测试设备,好的控制系统设计方法有利于提高转台的动态性能及测试精度。因此,研究先进的控制方法来设计转台控制系统具有重要的意义。切换系统作为目前控制界中研究的热点...
颜明
关键词:
切换系统
滑模控制
线性不等式
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