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颜明

作品数:2 被引量:2H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇切换
  • 2篇切换系统
  • 2篇转台
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇转台控制
  • 1篇转台控制系统
  • 1篇线性不等式
  • 1篇控制系统

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇颜明
  • 1篇游文虎
  • 1篇赵建妮

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用被引量:2
2012年
应用饱和切换系统的滑模控制理论对转台控制系统进行了研究.在分析饱和切换系统理论的基础上,利用系统降维的方法设计了饱和切换系统的滑模函数,保证滑动模态渐进稳定及滑动运用具有良好的品质;并对饱和项采用自适应律处理后,设计了切换系统的滑模控制器使被控系统满足到达条件.最后,将该方法运用到伺服转台控制系统的设计当中并进行仿真,仿真结果表明该方法具有较好的动态性能及较强的鲁棒性.
游文虎颜明赵建妮
关键词:滑模控制转台
基于饱和切换的转台控制系统分析与综合
先进的控制方法可以极大的提高控制系统的性能。转台作为一类专用的测试设备,好的控制系统设计方法有利于提高转台的动态性能及测试精度。因此,研究先进的控制方法来设计转台控制系统具有重要的意义。切换系统作为目前控制界中研究的热点...
颜明
关键词:切换系统滑模控制线性不等式
文献传递
共1页<1>
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