韩玉民
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广州航海高等专科学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 六自由度伺服机器人的运动特性分析被引量：1
- 2000年
- 对伺服机器人的运动特点 ,运动学模型 ,运动学正解 ,运动学逆解等问题进行深入分析 ,获得了机器人的运动学参数 ,为进一步研究机器人的轨迹规划、动力学分析。
- 白丽平肖奇军韩玉民吴百海
- 关键词：伺服驱动机器人运动学
- 原油分配管理的决策支持系统
- 2007年
- 为保证炼油生产的稳定性和连续性,合理地安排原油分配过程是至关重要的。通过分析原油分配过程,建立了原油分配模型,将原油输送的连续过程离散为若干个事件,并以事件驱动的方式推动过程的执行。最后设计开发了相应的辅助决策系统,为原油分配作业计划的自动化提供了有效工具。
- 白丽平韩玉民
- 关键词：DSS
- 基于LonWorks的智能小区信息系统
- 2004年
- 作为当前最有前景的现场总线技术之一 ,Lon Works具有功能强大、易于开发等优点。本文介绍了以 Lon Works为基础的智能小区信息系统 ,叙述了系统的功能 ,体系结构和相应的软件设计。该系统实现了安防管理和自动抄表等功能 ,从而实现了小区管理的自动化。
- 韩玉民白丽平
- 关键词：LONWORKS智能小区自动化
