陶涛
- 作品数：235 被引量：455H指数：13
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 数控切纸机关键技术及系列产品开发
- 梅雪松陶涛马骥孙挪刚姜歌东李海峰武廉红张东升刘栋陶峰余新木夏群
- 本项目设计了一种复合运动式刀床机构，减少了切入冲击和受力，设计了一种顺序式复合油缸，使得液压驱动压纸机构替代了传统的弹簧拉伸压纸方式。建立了切纸机推纸器双速电机驱动的动力学模型，提出了可实现推纸器精密定位控制的自适应控制...
- 关键词：
- 关键词：数控切纸机精度控制误差补偿
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法，先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台，确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成，设置谐波减速器...
- 姜歌东张弦梅雪松邹创陶涛王爽张豪
- 文献传递
- 伺服系统线性特性和非线性摩擦的解耦辨识方法研究被引量：10
- 2010年
- 针对伺服进给机构包含线性结构和非线性摩擦特性的特点,提出一种将线性模型和非线性摩擦特性进行分步解耦辨识的方法。首先分别确定伺服系统的线性模型和非线性模型,将伺服系统结构模型转化为线性模型加非线性摩擦反馈的结构。为了消除非线性摩擦力对线性模型的影响,采用2路同向非过零速信号对系统激励,利用2组系统输入和输出信号的差值作为线性参数的辨识数据对线性参数进行估计。获得线性模型后进一步利用系统稳态输出实现对非线性Coulomb摩擦幅值特性的估计。系统仿真和实验都证明了该辨识方法对提高伺服系统的辨识精度及控制器设计的有效性和可靠性。
- 刘栋陶涛梅雪松张东升
- 关键词：伺服系统系统辨识解耦方法
- 一种基于FPGA/CPLD的多通道数据缓存实现方法
- 本发明公开了一种基于FPGA/CPLD的多通道数据缓存实现方法，包括以下步骤：1)划分RAM；2)在RAM中为每个通道划分出独立的缓存区域，然后对通道进行编码；3)用CPLD/FPGA编写DMA，由单片机(MCU)指定R...
- 陶涛刘毅梅雪松张东升孙挪刚姜歌东
- 文献传递
- 球杆仪和光栅尺在两轴联动数控工作台运动测量中的应用被引量：1
- 2005年
- 用光栅尺和球杆仪组成的测量系统检测了两轴联动精密数控工作台圆运动误差,分析了这两种测量方式的误差源及特征;通过对测量误差数学建模,识别出球杆仪的定位误差和光栅尺安装误差,并提出了光栅尺安装倾斜误差的修正方法,为实现工作台高精度位置控制奠定了基础。
- 陶涛姜歌东张洪丁梅雪松
- 关键词：光栅尺球杆仪误差分析
- 基于运动控制器的开放式数控系统设计被引量：4
- 2011年
- 为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。
- 盛晓超陶涛张东升郭亮程有龙
- 关键词：开放式数控系统运动控制器GUI
- 一种具有FlexRay通信功能的开关磁阻电机控制器
- 本发明公开了一种具有FlexRay通信功能的开关磁阻电机控制器，该控制器电路主要包括功率板和控制板两部分。功率板针对三相12/8开关磁阻电机，通过IPM智能功率模块搭建不对称半桥型功率拓扑结构，实现直流电压转换供电、功率...
- 陶涛张迪德孔凡峰梅雪松
- 文献传递
- 数控切纸机定位精度的研究被引量：5
- 1999年
- 研究了点位控制的节纸机推纸器定位误差产生的原因，分析了制动电机、传动部件及推纸器本身对定位精度的影响，由此提出了提高推纸过程定位精度的基本措施，所研究的结果为解决微机控制的切纸机切纸精度问题提供了理论依据。同时，本文的研究对提高其它单轴伺服系统的定位精度也有借鉴之处。
- 梅雪松陶涛李卫忠马骥
- 关键词：切纸机数控切纸机印刷
- 动磁型同步表面电机的磁场和推力被引量：7
- 2006年
- 针对传统定位工作台速度和定位精度低的缺点,提出了一种采用定子铁心和相互垂直分布的两对推力绕组做定子、动子平台,以及附着在其下表面的4个Halbach磁阵做动子的动磁型同步表面电机.采用分离变量法获得了表面电机磁场强度、磁通量密度、磁通量、反电动势和电磁推力的表达式,并分析了磁阵厚度、节距、极数、线圈厚度和空气隙长度等不同设计参数对表面电机推力的影响,得到了在最大推力下表面电机的设计参数.将计算结果与二维有限元结果进行对比,证明了分析方法的正确性和参数计算方法的可靠性,为进行表面电机动力学建模和仿真,以及伺服控制系统的开发和设计提供了研究基础.
- 郝晓红梅雪松张东升陶涛姜歌东
- 切纸机数控系统的开发与研究
- 陶涛
- 关键词：切纸机数控计算机仿真自适应控制
