陈雨佳
- 作品数：13 被引量：19H指数：3
- 供职机构：东北林业大学信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置
- 本发明提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置，该误差识别方法包括：检测连续平压群集控制系统的误差信息；根据检测到的误差信息，确定连续平压群集控制系统的误差等级数串；通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的...
- 刘亚秋武曲张勇朱良宽景维鹏王鹍赵青华陈雨佳马晓珍王程程杨晶雯
- 基于ROS和EtherCAT的视觉伺服7DOF机械臂仿真研究被引量：8
- 2018年
- 将视觉传感器构建到机械臂一侧的视觉伺服系统是7自由度机械臂实现物体抓取和移动的有效方法,但此方法存在着对目标识别定位速度慢和末端执行器轨迹规划难的问题。因此,设计并实现了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和EtherCAT的视觉伺服7自由度机械臂仿真平台。在ROS系统上,利用颜色机器视觉(Color Machine Vision,CMVision)算法实现了抓取目标的快速识别和定位;基于机械臂的D-H模型,求解得到逆运动方程,规划机械臂的轨迹,并应用比例、积分、微分(Proportion,Integration,Differentiation,PID)算法进行控制;在Linux上构建实时内核,利用EtherCAT技术实现了机械臂末端执行器的快速准确移动控制。测试结果表明,该平台能够实现目标的快速识别、定位和抓取,具备良好的稳定性和可操作性。
- 刘亚秋陶然丁峰张嘉鑫陈雨佳刘勋
- 关键词：ROS视觉伺服ETHERCAT目标识别仿真平台
- 基于物联网的湿地无线监测系统的设计被引量：7
- 2015年
- 针对当前湿地监测系统存在的人力浪费严重、部署不灵活等问题,设计并实现一种基于Zig Bee和GPRS的物联网技术的湿地无线监测系统。该设计将Zig Bee技术低功耗、易组网的特点与GPRS技术远距离通信的特点相结合,成功的运用到湿地监测上,建立远程湿地无线监测系统;该系统将Cluster-Tree路由算法和AODVjr路由算法相结合,在数据传输过程中有效的防止了RREQ的泛洪,提高了数据传输的成功率。通过以黑龙江扎龙自然保护区湿地为实验区进行实时监测,结果表明:此系统能够实现对湿地的远程实时无线监测,具有功耗低、成本小、误包率低等优点,对湿地的监测保护具有一定的意义。
- 陈雨佳刘亚秋景维鹏
- 关键词：湿地监测ZIGBEEGPRS物联网
- Android移动Sink节点软件方式管理USB设备的方法
- Android移动Sink节点软件方式管理USB设备的方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点管理USB设备的方法，尤其是通过Android内核的sys文件接口管理USB设备的方法；该USB设备管理方法首先在Andro...
- 刘亚秋景维鹏吴双满赵青华邵洪润王春晓孙洋李海涛胡立坤陈雨佳
- 文献传递
- 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法
- 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点低功耗设计方法，尤其是通过CPU负载预测的低功耗设计方法；该方法通过Android的CPU驱动程序获取当前CPU的负载load_...
- 景维鹏陈广胜刘亚秋赵青华吴双满王春晓李海涛孙洋陈雨佳胡立坤
- 文献传递
- 面向多核处理器节能实时调度算法研究
- 随着“互联网+”的新思维的提出，智能互联成为了当前发展的热点，处理器是智能互联的核心与驱动，智能互联灵巧、易铺设的特点决定了智能互联的关键是低能耗，从而使处理器的实时调度和节能实时调度研究具有重要的意义。单核处理器处理性...
- 陈雨佳
- 关键词：多核处理器节能调度管理程序程序设计
- 用于连续平压群集控制系统的误差识别装置
- 本实用新型提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，误差识别装置包括：检测单元，其用于检测群集控制系统的误差信息；误差等级数串确定单元，其用于根据检测到的误差信息，确定群集控制系统的误差等级数串；编码单元，其用于通过...
- 武曲刘亚秋张勇王鹍李庆发赵青华陈雨佳马晓珍朱良宽景维鹏
- 文献传递
- 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法
- 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点低功耗设计方法，尤其是通过CPU负载预测的低功耗设计方法；该方法通过Android的CPU驱动程序获取当前CPU的负载load_...
- 景维鹏陈广胜刘亚秋赵青华吴双满王春晓李海涛孙洋陈雨佳胡立坤
- 文献传递
- 用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置
- 本发明提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置，该误差识别方法包括：检测连续平压群集控制系统的误差信息；根据检测到的误差信息，确定连续平压群集控制系统的误差等级数串；通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的...
- 刘亚秋武曲张勇朱良宽景维鹏王鹍赵青华陈雨佳马晓珍王程程杨晶雯
- 文献传递
- 基于合同网协议的多木材干燥窑分布式调度控制系统
- 基于合同网协议的多木材干燥窑分布式调度控制系统属于计算机通信控制技术领域，特别涉及对大型木材干燥窑分布式控制的实时调度，是基于合同网协议的多木材干燥窑分布式调度控制系统；该控制系统包括主控制芯片，通过Gpio管脚与主控制...
- 刘亚秋张雪孙丽萍朱良宽陈雨佳邱雪营吴佳瑶武曲王强
- 文献传递
