陈维
- 作品数：19 被引量：67H指数：5
- 供职机构：湖南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一类非线性系统的神经网络L_2鲁棒自适应控制
- 2010年
- 对于一类具有三角结构的单输入单输出不确定非线性系统的跟踪控制问题,用反步法和动态面控制方法设计了一种神经网络L_2鲁棒自适应控制器.控制器设计中没有直接解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaac)不等式,而是合理地选择了L_2增益性能指标,将被控系统各个状态变量的跟踪误差和神经网络各权值的跟踪误差看作整个控制系统的各个状态变量,并用李亚普诺夫定理和HJI不等式证明了使用提出的控制器后,这些状态变量具有小于等于事先规定的正实数γ的L_2增益,并且当所考虑的干扰向量为零向量时,提出的控制器在原点大范围渐近稳定.仿真研究结果表明所提出的控制器具有很好的跟踪性能和很强的鲁棒性.
- 陈维王耀南黄辉先
- 关键词：L2增益非线性系统反步法神经网络
- 无速度传感器感应电机的神经网络鲁棒自适应控制理论研究
- 本论文以无速度传感器感应电机控制系统为主要研究对象,从转子磁链估计、转速估计、感应电机的神经网络鲁棒自适应控制及其应用等四个方面提出了一些新的方法。
对于转子电阻和负载转矩未知的情况,提出了一种滑模变结构方法估计转...
- 陈维
- 关键词：无速度传感器感应电机神经网络鲁棒自适应控制定子电阻转子磁链
- 文献传递
- DC/DC变换器的一种神经网络控制方法被引量：4
- 2005年
- 为了消除Buck-Boost变换器为代表的DC/DC(直流/直流)变换器最小相位性质的影响,对其输出电压进行控制,分析模型特性.采用非线性反馈控制电流内环,用RBF(径向基函数)神经网络设计了神经网络控制器控制输出电压外环.分析了系统的稳定性.仿真结果表明,提出的控制器动、静态性能很好,对变换器中元件参数的变化和负载电阻的扰动有较好的鲁棒性.
- 陈维黄辉先
- 关键词：变换器非最小相位系统神经网络
- 一类感应加热电源输出功率的最优PI控制被引量：7
- 2002年
- 给出了斩波器控制的串联逆变感应加热电源的状态空间模型 ,将其简化成Buck变换器。采用最优PI控制策略 ,并分析了系统的稳定性。
- 陈维黄辉先
- 关键词：感应加热电源输出功率逆变器仿真
- 基于WAMS的多FACTS装置协调控制系统的框架设计
- FACTS装置多基于本地信息进行控制，且控制目标多元。当电网中存在多个FACTS装置时，可能存在不利的交互影响。实现对FACTS装置的协调控制，是FACTS装置大面积推广的前提。设计了多FACTS协调控制系统的体系结构。...
- 陈维黎灿兵曹一家祁桂刚李欣然方八零周炼
- 关键词：FACTS协调控制WAMS
- 文献传递
- 可估计转子电阻的感应电机无速度传感器控制被引量：1
- 2008年
- 为了解决感应电机转子电阻未知情况下的无速度传感器控制问题,用电压模型估计转子磁链,将磁链给定注入交流信号估计转子电阻,分析了注入交流信号的原因,由感应电机静止坐标系模型推出转速估计表达式,再将估计的转子电阻代入其中估计转速。经仿真,转子电阻、转子磁链和转速的估计精度较高,且转子电阻估计值可以跟踪其实际值的变化。
- 陈维王耀南黄辉先
- 关键词：转子电阻感应电机无速度传感器
- 一种基于视觉的管口空间位置定位方法
- 本发明提出一种基于视觉的管口空间位置定位方法，主要步骤包括：1)机器人手眼关系标定，多个坐标系的标定与转换，确定2D像素坐标与三维空间场景间的几何映射关系；2)获取冷凝器图像，管口图像点集的分割，拟合管口曲线，提取每个管...
- 王耀南许海霞朱江余洪山袁小芳宁伟陈维孙程鹏杨民生
- 文献传递
- 无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制被引量：23
- 2008年
- 针对感应电机定子电阻和负载转矩参数的不确定性,提出了无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制方案。用反步法设计了一种可以将各状态变量跟踪误差和神经网络各权值限制在规定范围内的神经网络鲁棒自适应控制器,提出了相应的算法,用Lyapunov定理对其稳定性进行了证明。提出了一种可以估算转子磁链和转速的观测器及相应的算法。仿真研究表明,所提出的感应电机无速度传感器控制方案对电机定子电阻、负载转矩的鲁棒性强,动态性能好,速度估算较精确。
- 王耀南陈维
- 关键词：无速度传感器感应电机神经网络鲁棒自适应控制
- 多FACTS装置协调控制改善系统潮流分布的研究
- FACTS技术的出现为现代电力系统的潮流控制提供了新的手段，如何应用FACTS技术改善系统的潮流分布已成为当下FACTS技术的主要研究方向之一。而同时投运到一个系统中的多FACTS装置之间存在的交互作用给FACTS技术控...
- 陈维
- 关键词：柔性交流输电技术电力系统
- 文献传递
- 基于神经网络的现代感应电机自适应L_2鲁棒控制被引量：14
- 2007年
- 提出一种用于现代感应电机调速的自适应L2鲁棒控制方法。采用反步法(backstepping)推导出2个自适应L2鲁棒控制器,这2个控制器1个控制转速和磁链外环,1个控制定子电流内环。考虑了由感应电机定转子电阻、转动惯量和负载转矩的不确定性造成的扰动,采用RBF(radialbasisfunction)神经网络来补偿这些扰动。提出的控制器可以和1个转子磁链观测器联用。应用转子磁链定向模型固有的解耦性质和HJI(Hamilton-Jaccobi-Issacs)不等式,从全局上证明了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,提出的控制方法对感应电机的不确定性有很强的鲁棒性,且具有很高的动态性能。
- 陈维王耀南
- 关键词：径向基函数自适应鲁棒控制感应电机L2增益HJI不等式
