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陈德忠: 作品数：22 被引量：63H指数：6; 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金水利部公益性行业科研专项国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术水利工程更多>>

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BP神经网络和SVR用于GPS高程拟合研究分析被引量：6: 2012年; 首先介绍BP神经网络和SVR方法(支持向量机回归)用于GPS高程拟合的原理,然后通过实际数据比较BP算法和SVR在GPS高程拟合中精度。结果表明,以结构风险最小化为准则的学习方法SVR,其泛化能力明显比BP神经网络好,在工程中具有一定的实际应用价值。; 陈德忠赵亮何书静叶世榕; 关键词：BP神经网络 SVR GPS高程拟合

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法被引量：1: 2021年; 针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题,提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配,计算每一对匹配点的rBRIEF描述符,根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性,结果表明:所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值,使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算,位置结果漂移率小于0.38%,相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果,改善了54.7%,单帧图像处理时间约为39 ms。; 夏华佳章红平陈德忠李团; 关键词：数据关联方法特征点匹配

基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法: 本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的...; 叶世榕余振宝胡璕夏朋飞陈德忠; 文献传递

2015年3月特大磁暴期间中国区域电离层TEC NeuralProphet预报模型研究: 2024年; 延迟是全球卫星导航定位中重要的误差源之一,提高电离层TEC建模和预报精度对改善卫星导航定位精度至关重要.本文构建了以太阳辐射通量指数F_(10.7)、地磁活动指数Dst、地理坐标和中国科学院(Chinese Academy of Sciences,CAS)GIM数据为输入参数的NeuralProphet神经网络模型(NP模型),实现在2015年3月特大磁暴期中国区域电离层TEC短期预报.为验证NP模型的预报精度,本文同时构建了长短期记忆神经网络(Long Short-term Memory Neural Network,LSTM)模型进行对比分析.结果统计分析表明,NP模型在磁暴期(2015年DOY076-078)TEC预报值RMSE和RD分别为0.83 TECU和3.13%,绝对和相对精度较LSTM模型分别提高1.49 TECU和10.25%;且NP模型RMSE优于1.5 TECU的比例达97.24%,远高于LSTM模型.NP模型预报值与CAS具有较好一致性和无偏性,偏差均值仅为-0.01 TECU,而LSTM模型预报值的均值偏大,偏差均值为1.49 TECU.从低纬到中纬度的三个纬度带内,NP模型RMSE分别为1.12、0.83和0.44 TECU,精度比LSTM模型提高1.94、1.56和1.23 TECU.整体上,在磁暴期NP模型预报性能明显优于LSTM模型,能够精细描述中国区域电离层TEC时空变化.; 马彬黄玲吴晗楼益栋章红平陈德忠王高阳黄良珂; 关键词：电离层TEC

基于北斗三频的实时变形监测数据处理被引量：8: 2016年; 针对观测条件较差时,基于双频观测值的传统变形监测数据处理算法无法快速、可靠地固定原始频点模糊度的局限性,分析了GPS和北斗导航系统BDS不同解算模式下的单历元模糊度固定成功率,提出了基于北斗三频观测值的变形监测数据处理算法。该算法采用三频模糊度解算(three-carrier ambiguity resolution,TCAR)逐次固定超宽巷、宽巷、原始频点模糊度;在不能可靠固定原始频点模糊度时,通过观测值域恒星日滤波削弱宽巷多路径的影响,采用模糊度固定宽巷进行坐标解算。利用实测数据进行检验后的试算结果表明:TCAR单历元模糊度固定成功率较双频模式有了较大提高,但在观测条件较差时难以保证较高的成功率;而宽巷模糊度固定可达到100%的成功率;经观测值域恒星日滤波后宽巷固定解坐标水平方向均方根(root mean square,RMS)可达到7mm。; 叶世榕赵乐文陈德忠潘小波杜仲进李志; 关键词：三频单历元 GPS 多路径

组合观测值确定L1 & L2的模糊度的探讨被引量：6: 2013年; 从组合观测值理论出发,研究了结合使用宽巷和超宽巷两组组合观测值推求短基线的整周模糊度的精度及其稳定性等问题,并利用自编的短基线数据处理软件程序进行了实验验证。实验表明,在短基线情况下,采取该方法求取的整周模糊度是可靠的,在观测值发生周跳的情况下,其基线向量的精度也不会有明显的降低,可在工程中推广应用。; 赵亮叶世榕陈德忠刘炎炎; 关键词：组合观测值短基线整周模糊度

大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法: 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟...; 叶世榕夏朋飞陈德忠谢兰天左文炜王剑英

顾及多路径误差改正的GNSS大坝形变监测研究被引量：6: 2016年; 在GPS短基线相对定位中,可以根据多路径误差周期约为1天的重复性特点建立误差模型,采用坐标域或观测值域滤波的方法进行多路径误差改正。北斗系统由GEO、IGSO和MEO三种卫星类型组成,其中MEO卫星类型接近7天的轨道周期与GEO和IGSO约为1天的轨道周期差异较大,因此对北斗观测值进行多路径误差改正时只能采用观测值域滤波方法。本文以某水库大坝形变监测网为例,对GPS和BDS观测值分别建立多路径误差模型,根据各自卫星轨道周期进行多路径误差改正,结果表明经改正后大坝形变监测精度有较大提高。; 袁兵熊寻安龚春龙陈德忠闫勇伟; 关键词：GPS 形变监测多路径误差

一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法: 本发明公开了一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法，采用北斗三频观测量，并相继固定超宽巷、宽巷模糊度，建立窄巷模糊度多路径误差模型，根据导航卫星轨道周期的重复性，对当天窄巷模糊度序列进行多路径误差模型改正，以快速...; 叶世榕陈德忠袁兵谢兰天王剑英

偏航姿态对北斗精密单点定位的影响分析被引量：14: 2017年; 当太阳相对于卫星轨道面的高度角较小时,北斗导航卫星将不会跟踪太阳位置,卫星姿态发生异常复杂的变化后一段时间内处于零偏模式。在此期间采用名义姿态将影响卫星天线相位中心偏差、相位缠绕等误差计算,进而使精密单点定位(PPP)参数估计和天顶对流层延迟估计出现偏差。研究表明,在北斗导航卫星处于零偏期间,采用名义姿态计算的相位缠绕、天线相位中心偏差中存在超过15cm的误差。在此期间的北斗卫星采用零偏姿态改正相位缠绕等误差,与采用名义姿态相比,动态PPP位置参数N、E、U的估计精度可以提高53.2%、54.2%、39.3%,静态PPP位置参数N、E、U的估计精度可以提高61.0%、72.3%、58.4%,天顶对流层延迟估计精度提高33.0%。; 叶世榕夏凤雨赵乐文夏朋飞陈德忠; 关键词：精密单点定位

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