陈宇
- 作品数：67 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人
- 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电...
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- 文献传递
- 某轮式车辆车姿调节系统截止阀必要性分析
- 2015年
- 针对某轮式车辆车姿调节系统油气弹簧充放油口处的截止阀是否有必要的问题,建立了油气弹簧-截止阀-液压管路-液压锁局部系统的数学模型,并借助Simulink建立了仿真模型,重点就活塞杆不同运动速度下、液压管路内压力脉动情况进行仿真分析。仿真结果表明:活塞杆瞬间运动速度提高将会产生瞬间液压冲击,导致液压管路内有剧烈的压力脉动且脉动峰值较大,该压力脉动峰值会影响油气弹簧的性能及造成软管的爆裂损坏。因此车姿调节系统有必要保留此截止阀。
- 侯友山孙晓光陈宇曹宇
- 关键词：截止阀液压管路
- 一种缓冲器、悬挂系统、车辆
- 本发明提供了一种缓冲器、悬挂系统、车辆，涉及减振技术领域，以解决双向缓冲器可靠性差的技术问题。该缓冲器包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体具有相对的封闭端和开口端；活塞滑动设在缸体的腔体中，腔体位于活塞与封闭端之间的部分用于存...
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- 一种齿轮齿条式摇臂悬架
- 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联...
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- 文献传递
- 一种用于车辆越障的伸缩臂装置
- 本发明公开了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，包括：外臂总成、一级内臂总成、二级内臂总成和驱动油缸；所述一级内臂总成可伸缩连接在外臂总成中，且一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ限位；二级内臂总成可伸缩连接在...
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- 文献传递
- 一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法
- 本发明涉及一种液压与控制的方法，更具体地涉及一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法，调节系统包括悬架、油箱、液压泵、液控单向阀、三位四通比例换向阀、可调节流阀、油缸、两位两通阀；先预设车辆在正常路面行驶状态下的目标车高、目标速...
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- 文献传递
- 用于水陆两栖履带车辆的行程可调限位装置、系统及方法
- 本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆...
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- 文献传递
- 基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术研究被引量：4
- 2020年
- 以某4×4轮式车为例对基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术进行研究,指出车辆行驶过程中油气弹簧内的动态油压是动态车姿调节的关键。通过数学建模和仿真分析得出油气弹簧规格、路面等级和车速等参数都对动态油压有影响,且当激励频率为车身固有频率时油气弹簧内的动态油压最大。通过实车试验验证了动态油压模型及计算方法的正确性,指出在进行车姿调节系统设计时需要根据实际情况对动态油压进行校核计算并决定是否安装液压增压装置,从而保证动态车姿调节可靠。
- 徐广龙侯友山金昊龙陈宇
- 关键词：油气弹簧固有频率
- 具有轮履转换功能的履带轮设计被引量：3
- 2020年
- 在分析可变形履带轮技术现状的基础上,提出基于可变形保持架的重载履带轮行走单元技术方案.通过有限元计算,对主要部件进行了应力分析和结构优化,保证了行走单元的承载能力满足使用要求.行走单元的性能参数匹配计算结果表明,其接地比压、驱动力与制动力等性能参数能够接近于传统军用车辆的标准.
- 陈宇宋慧新
- 关键词：军用车辆接地比压
- 一种机电悬架用滤振缓冲装置
- 本发明提出了一种机电悬架用滤振缓冲装置，包括从动盘、缓冲块、主动盘、从动盘盖、螺钉、平键。本发明装置能够消减惯性冲击力矩在高频时的恶劣影响，同时有利于滤除高频振动冲击。本发明通过输入轴与主动盘通过花键联接，输出轴与从动盘...
- 肖洁宋慧新陈宇段国柱
