陈亚琳
- 作品数：16 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 基于食品包装箱码放的码垛机器人运动学被引量：2
- 2020年
- 随着食品行业产量的不断增加,及用人成本的不断升高,急需高效、低成本的码垛机器人。根据食品包装箱码放的现场要求,设计了一台基于平行四连杆机构的四自由度码垛机器人。采用D-H法推导出了其正、逆运动学方程,从而得到了各关节的速度与加速度的数学方程,然后运用ADAMS软件建立了虚拟样机模型,得到了末端执行器的位移、速度与加速度的仿真曲线。验证了运动学理论分析的正确性,为食品包装箱码机器人的选型、轨迹规划及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为码垛机器人大范围应用于食品工业提供了有效的技术支持。
- 陈亚琳
- 关键词：食品码垛机器人运动学
- 袋装食品快速自动分拣系统设计被引量：4
- 2021年
- 食品加工企业加工的食品种类众多、差异较大,从而导致食品分拣较为困难。为提高食品分拣效率、提升食品加工设备的自动化程度,以并联机器人和机器视觉为基础,设计一种机器视觉的食品快速自动分拣系统。通过CCD工业相机和图像采集卡对食品图像进行采集处理,处理后的图像将信息输出并控制并联机器人进行动作,在硬件结构基础上对分拣系统软件进行设计。结果表明,该分拣系统能够实现不同食品的快速分拣,大幅提升食品分拣效率,降低工人劳动强度。
- 陈亚琳宋增禄
- 关键词：食品加工分拣并联机器人机器视觉
- 一种具有减震装置的火炮
- 本实用新型提供了一种具有减震装置的火炮，其特征在于：包括：火炮车体、火炮、设置于火炮车体与火炮之间的减震装置，所述减震装置包括上固定板、下固定板和中间的减震环节，所述减震环节包括：减震弹簧、液压缸、液压杆、盖板、活塞、密...
- 宋增禄王勇陈亚琳周璐杨战民
- 文献传递
- 一种采用电池储能的有轨电车供电系统
- 本实用新型公开一种采用电池储能的有轨电车供电系统，涉及充电技术领域，包括整流变压器、AC/DC充电装置、储能电池、双向DC/DC稳压源和斩波器，所述整流变压器的输入端接电网，二次侧接AC/DC充电装置，所述AC/DC充电...
- 张文波刘颖陈亚琳张玲罗乔雷建明郑睿
- 基于常规电器的炉灶自动点火装置
- 本发明公开了一种基于常规电器的炉灶自动点火装置，包括延时电路部分、检测电路部分和辅助电路部分；延时电路部分中的抗干扰延时去抖动的两端与点火时间延时控制、再次点火延时控制的两端并联在一起；检测电路部分中的开关直流电源的一端...
- 陈亚琳耿德民
- 文献传递
- 一种复合式智能无损检测仪器
- 本发明公开的属于自动化检测装置技术领域，具体为一种复合式智能无损检测仪器，包括外框、检测组合板、主板、副板和外接板，所述外框的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部通过螺丝固定连接所述检测组合板，该种复合式智能无损检测仪器，可在...
- 宋增禄王勇陈亚琳周璐杨战民
- 文献传递
- 一种采用电池储能的有轨电车供电系统及方法
- 本发明公开一种采用电池储能的有轨电车供电系统及方法，涉及充电技术领域，包括整流变压器、AC/DC充电装置、储能电池、双向DC/DC稳压源和斩波器，所述整流变压器的输入端接电网，二次侧接AC/DC充电装置，所述AC/DC充...
- 张文波刘颖陈亚琳张玲罗乔雷建明郑睿
- 文献传递
- 一种用于有轨电车的制动斩波电路及功率模块
- 本实用新型公开一种用于有轨电车的制动斩波电路及功率模块，涉及轨道交通领域，包括制动斩波电路和功率模块,所述制动斩波电路包括隔离开关、预充电回路、放电电阻、支撑电容，第一IGBT功率模块和第二IGBT功率模块，所述放电电阻...
- 张文波陈亚琳罗乔雷建明郑睿
- 文献传递
- 一种储罐底板漏磁扫描检测仪
- 本发明公开的属于自动化检测装置技术领域，具体为一种储罐底板漏磁扫描检测仪，包括外壳、主机、变频控制器、软件系统模块、驱动底盘和支板，所述外壳的内腔底部通过螺丝固定连接所述主机，该种储罐底板漏磁扫描检测仪，可在主机的内部设...
- 杨战民宋增禄陈亚琳
- 文献传递
- 管材上料机构
- 本实用新型公开了一种管材上料机构，包括支撑座、汽缸、升降板、出料架、滑料轨道、进料检测传感器和出料检测传感器，汽缸设置在支撑座上；在汽缸的升降杆上设有升降板，滑料轨道固定在升降板上且与升降板位于同一平面上；出料架设置在支...
- 耿德民陈亚琳
- 文献传递
