闫云章
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于室内移动机器人的快速精确定位系统
- 本实用新型涉及一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统，它包括设置在机器人上的定位传感器和安装在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；定位传感器包括图像处理芯片，它与存储模块、COMS摄像头、数据接口、电源以及红外...
- 周风余田国会王然闫云章韩旭台述鹏王小龙
- 文献传递
- 基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统
- 本实用新型涉及一种基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统。它包括移动机器人，在所述移动机器人上设有RFID天线，移动机器人顶部设有云台摄像头，在移动机器人前部则设有红外定位系统和激光传感器；所述RFID天线与病房中各病床...
- 田国会周风余尹建芹杨阳高鑫姜海涛韩旭闫云章张庆宾
- 文献传递
- 基于混合高斯模型和主成分分析的轨迹分析行为识别方法被引量：15
- 2016年
- 针对家庭辅助生活应用场景下的目标意图识别和异常行为判别问题,提出了一种基于目标轨迹的行为分析方法.首先,提出了关键点和关键区域的概念,将家庭环境划分为不同的关键点和关键区域,并以此来描述和区分不同轨迹;然后,提出了利用混合高斯模型的关键点及关键区域获取算法,将轨迹转化为关键点及关键区域表示,并以此为基础进行了行为意图的识别和部分异常轨迹的判断;最后,借助主成分分析的方法弥补混合高斯聚类在异常轨迹识别方面的缺陷,提高了识别准确率.实验表明,该方法能够有效的对行为意图和异常行为进行识别.
- 田国会尹建芹闫云章李国栋
- 关键词：意图识别异常行为检测主成分分析
- 用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法
- 本发明涉及一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法，它包括设置在机器人上的定位传感器和安装在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；定位传感器包括图像处理芯片，它与存储模块、COMS摄像头、数据接口、电源...
- 周风余田国会王然闫云章袁宪锋赵文斐段朋
- 文献传递
- 病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法
- 本发明涉及一种病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法。它首次提出利用贝叶斯理论融合多模式目标表示与先验知识进行目标搜寻，并提出利用主动视觉、特征提取与特征验证相结合的方法进行病房复杂环境下目标的主动检索机制。它利用机器人...
- 周风余田国会尹建芹杨阳高鑫姜海涛韩旭闫云章张庆宾
- 文献传递
- 病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法
- 本发明涉及一种病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法。它首次提出利用贝叶斯理论融合多模式目标表示与先验知识进行目标搜寻，并提出利用主动视觉、特征提取与特征验证相结合的方法进行病房复杂环境下目标的主动检索机制。它利用机器人...
- 周风余田国会尹建芹杨阳高鑫姜海涛韩旭闫云章张庆宾
- 用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法
- 本发明涉及一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法，它包括设置在机器人上的定位传感器和安装在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；定位传感器包括图像处理芯片，它与存储模块、COMS摄像头、数据接口、电源...
- 周风余田国会王然闫云章袁宪锋赵文斐段朋
- 文献传递
- 家庭环境下基于分布式视觉的目标定位及轨迹分析
- 运动目标的视觉行为分析在许多场合都有重要的实际应用价值，如在家庭环境下可以判断目标当前行为状态及其是否正常，在银行、机场、交通路口等敏感场合可以对徘徊、逗留、越线等异常行为进行检测，并及时报警。本文以家庭环境为背景，对目...
- 闫云章
- 关键词：分布式视觉家庭环境
