金超
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：云南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于DVL辅助和向量截断化K矩阵的水下载体初始对准方法
- 本发明公开了一种基于多普勒计程仪(Doppler Velocity Log，DVL)辅助和向量截断化K矩阵的水下载体初始对准方法，首先获取各传感器数据，并对数据预处理；根据传感器数据计算观测矢量和参考矢量，建立K矩阵的状...
- 黄浩乾魏嘉颖金超王冰
- 一种基于再励机制粒子群算法的节能型水下路径规划方法
- 本发明公开了一种基于再励机制粒子群算法的节能型水下路径规划方法，首先利用Graham算法生成凸多边形障碍物，并将障碍物向外拓展生成危险区；然后利用MAKLINK图论法，将凸多边形障碍物顶点线连接起来，生成无向网络图；利用...
- 黄浩乾金超吴昊李光辉魏嘉颖杨晨
- 文献传递
- 视频采集与回放技术在体育信息系统中的应用被引量：2
- 2013年
- 概述了视频采集与回放系统,并对其中的视频编码、网络传输、视频存储等关键技术进行了研究,随后据此提出了一套基于DSP微型处理机与.Net软件开发技术的视频采集与回放系统设计方案,实现了对竞赛视频的实时采集、传输、存储与回放。系统已稳定运行于"第十六届亚洲运动会"等体育竞赛信息系统,实现了设计目标。
- 钮健牟艳客东方金超
- 关键词：视频采集视频回放
- 一种基于改进麻雀搜索算法的水下多AUV路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的水下多机器人(AutonomousUnderwaterV ehicle)AUV路径规划方法，首先，利用栅格法构建海洋环境二维地图；然后，利用粒子群算法对多AUV进行任务分配；其次，由...
- 黄浩乾金超王冰魏嘉颖唐家成
- 文献传递
- 一种基于再励机制粒子群算法的节能型水下路径规划方法
- 本发明公开了一种基于再励机制粒子群算法的节能型水下路径规划方法，首先利用Graham算法生成凸多边形障碍物，并将障碍物向外拓展生成危险区；然后利用MAKLINK图论法，将凸多边形障碍物顶点线连接起来，生成无向网络图；利用...
- 黄浩乾金超吴昊李光辉魏嘉颖杨晨
- 灰色模型和支持向量机组合的预测模型及其应用被引量：3
- 2015年
- 针对流行色的季节性、时变性变化特点,提出一种灰色模型和支持向量机相融合的流行色预测模型.首先,分别采用灰色模型和支持向量机模型对女装流行色进行预测,然后,组合两种模型预测结果得到最终预测结果,最后,以2000～2011年度女装流行色进行仿真预测实验.结果表明,相对于其它预测模型,灰色支持向量机模型更能反映女装流行色动态变化规律,提高了女装流行色预测精度,丰富了女装流行色预测理论.
- 金超牟艳马堃高晴
- 关键词：支持向量机
- 一种短路电流计算方法、系统、存储介质及计算设备
- 本发明公开了一种短路电流计算方法、系统、存储介质及计算设备，本发明对配电网模型进行网格化划分，对网格化的配电网模型进行等值并简化，基于等值并简化后的配电网模型，实现短路电流计算，可适用于多能源接入配网。
- 周玲杨长坤续芷瑄金超王艺博邓昊楠
- 数控伺服压力机技术研究与开发
- 朱灯林卞新高钱功梅志千钱雪松何钢张敏郑军华高敏金超钱华坤刘志兵李向国史中权丁用柏丁坤王晓燕徐军楼宇裘建中
- 针对国际压力机行业朝着高柔性、高效性、高精度、高安全性、环保等发展趋势，应浙江锻压机械集团有限公司要求，同时受浙江省科学技术厅委托，河海大学和浙江锻压机械集团于2006年8月联合开展了数控伺服压力机技术有关基本理论及应用...
- 关键词：
- 关键词：自动补偿
- 一种基于改进麻雀搜索算法的水下多AUV路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的水下多机器人(AutonomousUnderwaterVehicle)AUV路径规划方法，首先，利用栅格法构建海洋环境二维地图；然后，利用粒子群算法对多AUV进行任务分配；其次，由于...
- 黄浩乾金超王冰魏嘉颖唐家成
- 基于DVL辅助和向量截断化K矩阵的水下载体初始对准方法
- 本发明公开了一种基于多普勒计程仪(Doppler Velocity Log，DVL)辅助和向量截断化K矩阵的水下载体初始对准方法，首先获取各传感器数据，并对数据预处理；根据传感器数据计算观测矢量和参考矢量，建立K矩阵的状...
- 黄浩乾魏嘉颖金超王冰
- 文献传递
