鄢治国
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于自适应二值化阈值的焊缝边缘特征提取方法被引量：15
- 2008年
- 提出一种可靠提取焊缝边缘的图像处理方法。该方法通过对焊缝图像的梯度图像进行直方图均衡化,将梯度图像中反映边缘信息的像素的灰度级压缩到一个较小的范围内。然后,根据直方图均衡化后所得梯度图像的灰度级分布,确定图像的全局二值化阈值。以窗口半宽为步长在图像中滑动窗口,确定窗口内图像的局部二值化阈值。结合图像全局和局部二值化阈值,得到窗口内的自适应二值化阈值,对窗口内梯度图像进行二值化。此外,设计了一种迭代去噪的方法,以解决所得二值图像中存在大量噪声的问题。实际图像的测试结果表明了该方法的有效性。
- 鄢治国徐德李原
- 关键词：直方图均衡焊缝图像二值化
- 集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统被引量：9
- 2008年
- 根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统.采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝实时纠偏控制.现场实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有实际应用价值.
- 方灶军鄢治国徐德
- 关键词：对接焊缝焊缝跟踪视觉控制系统集装箱
- 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
- 本发明一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置，用智能摄像头采集薄板对接焊缝图像，用可编程序控制器控制步进电机带动焊枪偏移，实现焊枪对焊缝的自动跟踪。焊接过程中，焊枪和智能摄像头沿焊缝方向匀速前进。智能摄像头安...
- 徐德谭民鄢治国方灶军
- 文献传递
- 大型工件焊接智能机器人装置
- 本发明大型工件焊接智能机器人装置，涉及机器人技术，是基于视觉控制技术的机器人装置。该装置由机器人本体、传感系统、机器人控制器和焊接辅助机构组成。焊接机器人具有九个运动轴，包括三个宏动平移运动轴、三个微动平移运动轴和三个旋...
- 谭民徐德李原鄢治国
- 文献传递
- 焊接机器人视觉测量与控制研究
- 焊接机器人具有精度高、可靠性好等优点，能够提高焊接效率和焊接质量，减轻工人劳动强度，在焊接领域得到广泛应用。目前，大多数焊接机器人工作在示教再现方式下，这种方式缺乏自适应性，对焊件的安装以及焊接环境的要求较高，焊接质量易...
- 鄢治国
- 大型工件焊接智能机器人装置
- 本发明大型工件焊接智能机器人装置，涉及机器人技术，是基于视觉控制技术的机器人装置。该装置由机器人本体、传感系统、机器人控制器和焊接辅助机构组成。焊接机器人具有九个运动轴，包括三个宏动平移运动轴、三个微动平移运动轴和三个旋...
- 谭民徐德李原鄢治国
- 文献传递
- 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
- 本发明一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置，用智能摄像头采集薄板对接焊缝图像，用可编程序控制器控制步进电机带动焊枪偏移，实现焊枪对焊缝的自动跟踪。焊接过程中，焊枪和智能摄像头沿焊缝方向匀速前进。智能摄像头安...
- 徐德谭民鄢治国方灶军
- 文献传递
- 基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究被引量：13
- 2007年
- 给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法,用于实现机器人的自动焊接.针对传统的示教再现机器人,由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差.机器人控制器根据示教路径和偏差,对焊枪的运动方向和位置进行调整,实现焊缝跟踪.利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统,对所提方法进行了实验.实验结果验证了该方法的有效性.
- 鄢治国徐德李原谭民
- 关键词：视觉传感器图像处理焊缝跟踪
- 集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统
- 根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统．采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接...
- 方灶军鄢治国徐德
- 关键词：对接焊缝焊缝跟踪视觉控制系统
- 文献传递
