郭晓凌
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 工业机器人在离轴非球面抛光中的坐标变换
- 2010年
- 提出了利用工业机器人模拟人工手修在光学器件抛光过程中的应用技术,并分析该技术的优势。在工业机器人加工过程中,对于曲面方程已知的自由曲面,要保持加工工具与被加工工件表面法线方向一直,提出了针对这种需求的空间坐标转换算法,并通过转换成机器人内部编程代码来实现。试验结果证明该算法稳定可靠,机器人对自由曲面加工过程中,在路径上每个离散点保持工具垂直于镜面。
- 郭晓凌沙晟春
- 关键词：工业机器人非球面抛光加工
- 由光学手工修抛过程中人的心理、生理状态与去除量的影响看机器人的应用
- 2011年
- 分析了手工修抛过程中心理、生理状态对去除量的影响,提出了影响模型的数学建立方法,并且根据机器人运动情况比较了这种影响模型在机器人加工中的优势和劣势,分析并提出了如何根据该影响模型来让机器人加工更好地模拟人工手工修抛过程,从而得到一种为机器人的光学加工在保证工作效率的前提下提高加工精度的有效方法。
- 郭晓凌
- 关键词：心理状态生理状态模糊综合评判
- 一种步进电机加减速的控制方法
- 本发明公开一种步进电机加减速的控制方法，包括：(1)用于控制步进电机加减速的指数函数的建立(2)基于51汇编语言的编程参量的计算(3)控制程序的设计。该控制方法的函数形式简单，通用性强，且编程参量计算方便。
- 袁毅孙胜利金钢肖金才王成良韩昌佩郭晓凌盛敏健
- 文献传递
- 由光学手工修抛过程中人的心理、生理状态与去除量的影响看机器人的应用
- 2011年
- 分析了手工修抛过程中心理、生理状态对去除量的影响,提出了影响模型的数学建立方法,并且根据机器人运动情况比较了这种影响模型在机器人加工中的优势和劣势,分析并提出了如何根据该影响模型来让机器人加工更好地模拟人工手工修抛过程,从而得到一种为机器人的光学加工在保证工作效率的前提下提高加工精度的有效方法。
- 郭晓凌
- 关键词：心理状态生理状态模糊综合评判
- 工业机器人光学加工中边缘问题的解决方法被引量：2
- 2012年
- 现代光学系统发展到了自由曲面时代,也对其加工提出了更高要求。在镜面尺寸越来越大的背景下,工业机器人被逐步利用,但加工中的"边缘问题"依旧是难点之一。以进动气囊抛光头为原型设计并制作的柔性旋转抛光轮结构简单,能方便地搭载于工业机器人上,实现镜面边缘区域的加工,解决"边缘问题"。介绍了其原理、模型以及运动方式、下压距离、实物验证三个有关实验,展示了实验结果,并得到结论:合适的控制参数为下压距离小于1.5 mm,转速小于240 r/min。
- 沙晟春郭晓凌
- 关键词：自由曲面光学加工
