郭庆伟
- 作品数:14 被引量:47H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院火炮工程系更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Matlab/Simulink的弹道修正火箭弹弹道仿真被引量:7
- 2016年
- 弹道数值仿真是研究弹道特性的重要方法,文中运用弹道理论分析弹道修正火箭弹的弹道特点,利用Matlab/Simulink平台对弹道修正火箭弹的模块化建模方法进行了研究。依据功能模块划分的基本建模方案,确立了以弹体运动、导航参数测量和导引控制为主要模块的建模方案,给出了实际的建模结果。最后,设置仿真初始条件,利用所建弹道模型进行了仿真,结果很好的符合了火箭弹的弹道特点和飞行规律,验证了弹道模型的可行性和有效性。
- 郭庆伟宋卫东宋谢恩
- 关键词:MATLAB仿真
- 弹载磁阻传感器地磁场探测使用域分析研究
- 2013年
- 弹道修正是简易制导化的重要发展方向,其关键技术之一就是弹体姿态的测量,应用磁阻传感器对地磁矢量进行测量进而获得弹体的姿态信息是目前的研究热点。该文主要对磁阻传感器在应用过程中出现的使用域问题进行分析研究,重点对地磁异常的干扰和磁阻传感器自身因素进行相关阐述,并对弹道与磁北方向平行的特殊情况进行详细地分析,为下一步的实际工程应用提供理论支撑。
- 郭庆伟高敏王红飞
- 关键词:磁阻传感器
- 低旋鸭式弹道修正火箭弹控制力与控制方法研究被引量:2
- 2017年
- 针对单通道鸭式弹道修正火箭弹,分析了控制力的产生原理,提出了一种新的舵偏控制方法。简述了弹道修正火箭弹的系统组成和工作原理;根据弹体滚转特性,采用周期平均法确定了弹体在俯仰通道和偏航通道的控制分量;基于周期平均力产生的原理,确定舵机换向的次数、换向相位的选择方法,提出了零位过渡的舵偏控制方法,减小舵机瞬时偏转带来的扰动和对稳定性的影响;对比修正能力,采用正弦舵偏控制方法,确定了控制力的最终算法。最后,通过半实物仿真试验验证,表明正弦舵偏控制方法具有很好的可行性和有效性,能够实现良好的响应速度和控制精度,为后续的制导控制设计提供了有效的理论和技术支持。
- 郭庆伟宋卫东李宝晨张磊
- 关键词:鸭式
- 弹道修正引信技术发展综述被引量:13
- 2016年
- 对弹道修正引信的概念和特点进行了简单介绍,并对当前的研究现状进行了较为详细的归类总结。针对弹道修正执行机构,分析了三种不同机构的工作原理和应用现状;最后,结合当前的发展现状。阐述了未来弹道修正引信的发展趋势。
- 郭庆伟王毅张磊宋谢恩
- 关键词:弹道修正引信弹药
- 单通道鸭舵控制的弹道修正火箭弹传递函数研究
- 2016年
- 为更好地对弹道修正技术的制导控制进行研究,以弹道修正火箭弹的传递函数为研究对象,重点解决弹道变化量与控制变量的传递关系,实现对弹道偏差量的准确反馈;根据弹道扰动方程和自动控制理论,结合比例导引算法,求解出单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹的传递函数;采用传递系数对弹道倾角变化量与舵偏角度的关系进行了解析,在理论上分析了影响弹体传递系数的主要影响因素。通过仿真验证分析了不同的影响因素下传递系数的变化。结果表明:理论分析是正确的,不同舵机结构传递系数的主要决定因素是舵片的布局和结构,不同飞行弹道下传递系数的主要决定因素是空气密度,为制导控制系统的设计与优化提供良好的理论支持。
- 郭庆伟宋卫东宋谢恩周云
- 关键词:鸭舵单通道
- 应用地磁场的弹体飞行姿态测量方法研究被引量:4
- 2012年
- 常规弹药的简易制导化是常规弹药改造的一个重要途径,是目前研究的热点之一,可以在低成本下大大提高常规弹药的精度,弹道修正弹是其中的一个重要发展方向,而弹体姿态实时测量是其中的一项关键技术。介绍了弹体姿态测量中基于地磁场的姿态测量方法,将其分为组合姿态测量和单矢量测量,并对测量方法做出了分析,阐述了应用地磁场的姿态测量的重要意义。
- 郭庆伟李超旺
- 关键词:地磁场
- 固定鸭舵式二维弹道修正弹稳定性分析被引量:6
- 2015年
- 在研究固定鸭舵式二维弹道修正弹受力的基础上,建立描述弹丸运动状态的7自由度刚体弹道模型.采用小扰动法将所建立的刚体弹道模型线性化,建立弹丸的扰动运动方程组,并给出李雅普诺夫意义下的稳定性判据.固定鸭舵式二维弹道修正迫弹的飞行试验表明,所建立的7自由度刚体弹道模型可精确描述弹丸的运动状态.在针对迫弹的研究中发现,弹丸扰动运动方程组的动力学系数具有对应相等的关系,进而将扰动运动方程组简化,得到低速滚转迫弹的稳定性判据,并验证判据正确性.
- 王毅宋卫东郭庆伟李超旺张晓强
- 关键词:李雅普诺夫稳定性
- 基于数值仿真与飞行试验的弹道修正火箭弹阻力系数简易辨识被引量:2
- 2016年
- 作为单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹研究的关键技术之一,气动系数的辨识是实现弹体飞行控制的前提与基础。该文以阻力系数简易辨识为主要研究内容,主要探讨数值仿真与飞行试验相结合对阻力系数进行辨识的方法。利用Grigen网格划分技术和Fluent流体力学仿真(CFD)相结合,获得弹道修正火箭弹的仿真气动数据;通过弹体的受力和力矩分析,建立六自由度弹道模型;根据飞行试验数据,对比分析弹道模型与仿真气动数据,对阻力系数进行修正优化。通过试验验证,经过修正的阻力系数精度得到很大提高,对于研究弹道修正弹的弹道特性规律和制导控制设计具有参考价值。
- 郭庆伟宋卫东王毅卢志才
- 关键词:数值仿真飞行试验
- 基于地磁场的弹体滚转角几何解算方法研究被引量:1
- 2013年
- 弹体姿态的测量是一项关系到弹道修正实现的关键技术,基于地磁场的姿态测量方法以其低成本、无累积误差等优点成为当前的研究热点。通过几何关系入手,从几何解算方法模型的建立到解算原理的推导,建立地磁场局部模型,推导了解算方程,并利用弹体运动过程中的空间几何关系对三角函数解算结果的多值进行了分析。利用实弹的数据进行了验证分析,表明该解算方法简单且能达到预期的测量效果,具有很好的应用前景和重要的军事应用价值。
- 郭庆伟高敏卢志才
- 关键词:地磁场弹体滚转姿态
- 弹道修正弹射程偏差预测与阻力板展开时机优化被引量:2
- 2014年
- 根据弹道修正弹阻力板的展开控制对于射程偏差预测要求的实时性,提出基于摄动原理的射程偏差预测算法.为解决阻力板修正能力在线计算数据量大的问题,提出在弹载计算机上装定阻力板修正能力表格的方法,给出发射前计算修正能力表格的过程和飞行中使用修正能力表格的步骤,提出阻力板展开时机的优化判断条件,并采用该方法对某型弹道修正火箭弹射程修正控制进行仿真试验和飞行试验.仿真试验结果表明,当目标射程为33 565.4m时,经修正后火箭弹的射程偏差能控制在20m以内;飞行试验结果表明,弹道修正火箭弹的射程偏差实测为24m,射程精度得到明显提高.
- 李超旺高敏郭庆伟张永伟
- 关键词:弹道修正弹