郝震
- 作品数：6 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军94270部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人飞行器航迹规划的工程化稀疏A~＊算法被引量：2
- 2013年
- 针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计。针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制。同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储;提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法,提高算法的实时性。最后,通过规划实例对方法进行了验证。
- 杜继永张凤鸣吴鹏飞郝震
- 关键词：无人飞行器航迹规划
- 自适应遗传算法在飞行器离线航迹规划中的应用被引量：10
- 2010年
- 飞行器航迹规划是一个多目标多约束的三维规划问题。根据分层规划思想,确定离线参考航迹是飞行器低空突防前要解决的首要问题。针对遗传算法中局部最优与全局最优之间的矛盾,采用自适应遗传算法进行离线的航迹规划,用极坐标编码方式在飞行方向上构造染色体。进化过程中采用自适应交叉概率和变异概率,并尽可能把符合实际情况的各种约束考虑到问题中。仿真结果表明,算法避免了早期收敛,提高了全局寻优能力,是解决实际飞行器离线航迹规划问题的较好方法。
- 郝震张健蔡满意
- 关键词：航迹规划遗传算法自适应极坐标全局最优
- 复杂环境下无人机快速航迹规划研究被引量：3
- 2012年
- 针对一般航迹规划算法在复杂环境下适用性差、耗时长、容易失效的问题,提出了一种复合快速航迹生成算法。该算法采用新型的多逻辑威胁值网点法为环境建模形式,在此基础上将加以改进后的粒子群算法引入到航迹近似最优解的快速求取过程中,对所得的航迹近似解进行分段局部优化以及可飞性修正处理,将近似解变为最优解。仿真结果显示该复合算法通用性好、速度快、精度高,能较好地应用于复杂环境下无人机航迹的快速求解。
- 杨俊朱凡张健郝震
- 关键词：粒子群航迹规划
- 无人飞行器航迹规划的稀疏A*算法
- 针对无人飞行器(UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题.考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航...
- 杜继永张凤鸣郝震吴鹏飞
- 关键词：无人飞行器航迹规划
- 文献传递
- 动态航迹规划关键技术研究
- 2013年
- 针对实际作战环境中常遇到的突发威胁、运动威胁、任务改变等情形,提出一种基于战场态势预测的滚动粒子群优化多步预测规划算法。采用卡尔曼滤波和随机理论分别完成对威胁源指定时刻的状态预测和任务目标的概率对准,改进高效粒子群优化算法,并将其运用到局部滚动优化过程中,以多步规划、单步执行的形式实时调整航迹。仿真结果表明,该算法对战场威胁态势具有预测作用,对任务的改变反应灵敏,能较好地满足动态环境下的实时性要求。
- 杨俊朱凡张健郝震
- 关键词：卡尔曼滤波动态规划
- 雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划被引量：18
- 2010年
- 提出了一种雷达威胁环境下应用A*算法进行低空突防三维航迹规划的方法。首先对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面,并结合雷达威胁量化模型,计算出地形遮蔽雷达盲区的范围,最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A*算法规划出三维飞行航迹。仿真结果显示,该算法能简单、快速地获得三维最优航迹,易于工程实现。
- 郝震张健朱凡蔡满意
- 关键词：航迹规划低空突防数字地图A*算法
