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邹永铸
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中国舰船研究设计中心
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自动化与计算机技术
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合作作者
谢坤
中国舰船研究设计中心
王云鹤
中国舰船研究设计中心
吴方良
中国舰船研究设计中心
阳世荣
中国舰船研究设计中心
夏伟
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载人深潜器节能型水下姿态控制系统
本发明涉及一种载人深潜器节能型水下姿态控制系统。包括定深控制装置、纵倾控制装置,定深控制装置包括耐压水舱和浮力调整水舱,耐压水舱的注水管路通过注水阀与通舷外水阀相接,耐压水舱的排水管路通过排水阀经排水泵与通舷外水阀相接,...
阳世荣
邹永铸
曹晨
夏伟
王云鹤
文献传递
一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法
本发明提供了一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法,通过在岸基设置陆上综合控制显控台作为上位机,完成对水下无人集成试验平台远程控制指令的输出和试验平台内状态信息的实时监控显示;在平台内设置现场控制柜作为下位机...
宋超
邹永铸
齐悦
谢坤
杜罗娜
电励磁式三极磁悬浮轴承的驱动装置、控制装置及方法
本发明公开了一种电励磁式三极磁悬浮轴承的驱动装置、控制装置及方法,在每个控制周期,通过各电流控制器分别接收电流传感器获取的电流信号与电流指令信号,并产生中间控制量;再将电流控制器生成的中间控制量经过矩阵变换环节生成T变化...
孙宏博
吴团结
邹永铸
谢坤
房立彬
一种具备瞬态监测能力的水冷型电力监控装置
本发明设计了一种具备瞬态监测能力的水冷型电力监控装置,功能面板用于电力监控装置控制、显示及报警,显示可编程逻辑控制器发来的电力系统保护开关开闭状态、报警信息,并向输入输出模块输出电力系统保护开关闭合或断开控制信息;传感器...
邹永铸
孔增辉
杨军
阳世荣
文献传递
一种水下密闭空间空气净化集中控制装置和方法
本发明提供了一种水下密闭空间空气净化集中控制装置和方法,针对水下密闭空间空气净化系统设备分散、设备之间存在连锁控制需求、集成化程度不高、无法自动累计计时的特点,通过采取集中控制与本地控制并存、连锁保护及滤器计时的措施,实...
曾浩然
谢坤
邹永铸
齐悦
聂华
文献传递
基于GF-ESO的三相逆变电源自抗扰控制系统和方法
本发明提供了基于GF‑ESO的三相逆变电源自抗扰控制系统和方法,通过广义选频扩张状态观测器GF‑ESO的多个并联的PSSOGI环节对dq坐标系中不同频率的交流扰动进行了观测,结合控制方法实现了抑制逆变电源系统带不平衡负载...
孙宏博
辛轶男
吴团结
邹永铸
谢坤
一种船舶抱轴式电机的安装结构和方法
本发明公开了一种船舶抱轴式电机的安装结构和方法,带有螺旋桨(1)的船舶传动轴(2)上设置抱轴式电机(3),其特征在于所述抱轴式电机(3)底部通过橡胶隔振器(10)和船体基座(11)相联。抱轴式电机与传动轴之间采用胀套式联...
谢坤
吴方良
邹永铸
李哲然
任赛林
一种信息高度集成化的水下航行控制台及航行控制方法
本发明公开了一种信息高度集成化的水下航行控制台及航行控制方法,属于自动控制技术领域,本发明的水下航行控制台由电源、加固计算机、操舵模块、推进模块及台体等组合而成。水下航行控制台将全船操舵、电网和推进设备信息以图形化形式集...
聂华
谢坤
吴方良
邹永铸
杜罗娜
一种基于PLC的电力监控装置和监控方法
本发明提供了一种基于PLC的电力监控装置,包括柜体、电源组件和控制组件,控制组件中采用PLC模块实现了在电力系统中采集和显示重要断路器的开关状态、联锁控制相关的断路器,以及在联锁失败时进行声光报警的功能;本发明将控制开关...
张志远
邹永铸
吴方良
孔增辉
谢坤
文献传递
整体隔振的船舶单轴双机推进系统
一种整体隔振的船舶单轴双机推进系统,涉及船舶推进装置技术领域。该整体隔振的船舶单轴双机推进系统包括公共筏架、联轴节、传动轴及固定于公共筏架上的第一推进电机和第二推进电机,公共筏架连接有多个隔振器;第一推进电机的输出轴和传...
陆翔
谢坤
邹永铸
齐悦
李哲然
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