邱冬
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
- 供职机构：山东信息通信技术研究院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于单片机的电梯控制仿真系统被引量：15
- 2011年
- 提出了一种以单片机系统负责模拟用梯指令信号的采集,以PC上位机软件对指令信号进行处理结果反馈控制的电梯控制仿真系统框架。在电梯控制仿真系统软件设计的基础上,采用模块化设计的方法,研究了基于单片机的电梯控制仿真系统的控制策略和硬件设计。该系统使用和扩展方便,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台。
- 巩玉滨陈继文于复生常国雷邱冬
- 关键词：电梯控制单片机仿真系统
- 一种数显仪表数字字符识别方法研究被引量：10
- 2011年
- 针对工业控制领域数显仪表检测系统数据自动采集中数显仪表图像存在的歪斜、缺损和模糊问题,给出了一种有效的数显仪表数字字符识别方法。通过Radon变换找到倾斜角度纠斜校正图像;采用腐蚀细化修补图像的缺损;运用行分割、单字分割与规范化进行数字字符的准确分割模糊图像,以网格法与交线特征提取法提取数显仪表数字字符的特征,采用三层BP神经网络进行数字字符识别。某煤矿企业实际采集的数显仪表彩色图像数字字符识别实例,说明本文方法识别率高,抗干扰性好。
- 巩玉滨杨红娟张运楚常国雷邱冬
- 关键词：数显仪表字符识别RADON变换BP神经网络
- 油烟管道清洗机器人设计被引量：2
- 2011年
- 文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现。通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位履带式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务。该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定,为油烟管道清洗机器人监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。
- 巩玉滨陈继文范文利常国雷邱冬
- 关键词：清洗机器人控制系统
