赵玉慧
- 作品数:12 被引量:34H指数:4
- 供职机构:装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金:军队科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 混合动力供电和启动平台电传动技术研究
- 为了保障陆军通用装备的信息化发展和战斗力的发挥,本文在分析当前装备各种用电状况的基础上,以两种型号的装甲车辆为保障对象,选用串联式混合动力电传动方案,开发了一种供电和起动平台.平台运用速度、电流双闭环反馈的交流电机控制系...
- 赵玉慧张豫南王双双田鹏
- 关键词:装甲车辆
- 文献传递
- 基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制被引量:6
- 2012年
- 针对电传动车辆中涉及到的控制部件多,系统的控制结构复杂等问题,以某轻型车辆电传动试验平台为研究对象,根据电传动系统各部分的控制功能,分别设计了发动机控制器、发电机控制器、牵引电动机控制器、动力电池管理控制器和显示控制终端等。在此基础上,设计综合控制器,并采用CAN总线实现与上述各子控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。
- 赵玉慧袁东庞宾宾
- 关键词:电传动综合控制
- 基于虚拟样机技术的电传动履带车辆特殊运动性能仿真被引量:4
- 2009年
- 为了评估电传动履带车辆的性能,采用虚拟样机技术建立了20 t级履带车辆的电机驱动系统模型和车辆动力学模型,构建了机—电联合仿真模型。进行了中心转向、通过崖壁和壕沟等特殊运动的仿真评估,结果表明:车辆性能达到了设计要求,采用联合仿真的方法为电传动履带车辆的性能预测和评估奠定了技术基础。
- 王双双张豫南颜南明赵玉慧张亮
- 关键词:虚拟样机电传动履带车辆动力性能
- 异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究
- 2012年
- 在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)和滑模速度调节器的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明:该系统能够实现磁链的准确快速辨识,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,适用于温度变化较大的场合,为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法。
- 廖自力王双双赵玉慧田鹏
- 关键词:异步电机模型参考自适应控制滑模控制矢量控制系统
- 基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真被引量:11
- 2007年
- 为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持.
- 赵玉慧刘春光臧克茂
- 关键词:电传动联合仿真RECURDYN
- 坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究被引量:6
- 2007年
- 从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。
- 袁东马晓军魏巍赵玉慧
- 关键词:炮控系统低速性能补偿控制
- 电传动履带式装甲车辆动力学建模与仿真被引量:5
- 2009年
- 与传统的机械传动车辆相比,电传动装甲车辆具有许多的优点,是现代装甲车辆的发展趋势之一。针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能这一问题,利用多体动力学分析软件RecurDyn建立了履带式装甲车辆动力学模型,分析了道路的建模原理,建立了道路模型,对履带车辆进行了动力学和运动学分析,最后在不同条件下进行了仿真,得到了预期的结果。这证明了动力学模型的准确性和可行性,为电传动履带式装甲车辆的研究提供了一种行之有效的方法。可以预测车辆的性能,缩短研制周期,降低研究成本。
- 王双双张豫南张朋赵玉慧
- 关键词:电传动履带式装甲车辆动力学运动学建模仿真
- 电传动轮式无人平台运动仿真与分析被引量:3
- 2012年
- 为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。
- 张豫南孙晓雨赵玉慧闫永宝曾伟
- 关键词:动力学建模联合仿真
- 电传动履带车辆驱动系统建模与联合仿真
- 针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能的问题,为了准确分析电传动履带车辆的驱动性能,利用控制系统软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn分别建立了电机驱动模型和车辆...
- 王双双张豫南张朋赵玉慧
- 关键词:电传动履带车辆动力学模型动态性能仿真模型
- 文献传递
- 电传动履带车辆驱动系统建模与联合仿真
- 针对传统穗态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能的问题,为了准确分析电传动履带车辆的驱动性能,利用控制系统软件 Marlab/Simulink 和多体动力学分析软件 RecurDyn 分别建立了电机驱动模...
- 王双双张豫南张朋赵玉慧
- 关键词:电传动履带车辆联合仿真
- 文献传递