赵爽
- 作品数：26 被引量：24H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划上海市卫生局青年科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生农业科学机械工程更多>>
- 微创手术钳柔顺拓扑优化设计被引量：1
- 2018年
- 传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基于变密度插值模型和优化准则方法进行迭代求解,得到较为理想的手术钳柔性拓扑结构,并对优化后结构进行有限元数值分析。结果表明,钳头结构末端的最大位移和夹持刚度均满足手术钳使用要求,且具有力-位移线性响应关系。该研究简化了手术钳结构,有利于改善操作手感和夹持效果,为拓展柔顺机构在微创手术临床实践中的应用提供了思路。
- 赵爽苗玉彬罗云
- 关键词：柔顺机构拓扑优化
- 基于SVM的拖拉机齿轮箱多故障诊断方法研究被引量：4
- 2011年
- 针对拖拉机齿轮箱多故障诊断需求,介绍了支持向量机(SVM)的分类原理,提出了利用SVM多类分类法解决多类故障同时出现情况下故障识别的难题,并给出了解决方法:把同时发生的两个故障看作第3种故障,再通过SVM多类分类方法进行故障识别。最后以拖拉机齿轮箱故障为例,进行仿真试验,结果令人满意。
- 赵爽
- 关键词：拖拉机支持向量机故障诊断齿轮箱
- 适用于高通量阵列培养仪照明灯板照度均匀性测定装置
- 一种适用于高通量阵列培养仪照明灯板照度均匀性测定装置，包括：多孔定位板、遮光罩、匀光罩、光强传感器、黑色柔性胶圈、锁紧端盖以及一个与光强传感器相连的用于读取光强数值的手持式读数终端，其中：匀光罩和黑色柔性胶圈分别设置于遮...
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- 文献传递
- 微创内镜手术钳钳头
- 一种微创手术器械领域的微创内镜手术钳钳头,包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴，第一钳臂的头部设计为第一从动齿件，第二钳臂的头部设计为第二从动齿件，推拉轴的末端设计为主动齿条，在第一从动齿件和第二从动齿件的...
- 罗云赵儒镇赵爽李祥张文光
- 文献传递
- 微创手术钳钳头
- 一种微创医疗手术器械技术领域微创手术钳钳头，第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉杆，销轴和推拉杆相连，第一钳臂的末端设有第一滑槽，第二钳臂的末端设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别与销轴套接。本发明使夹持力和操作力之间呈线性关...
- 罗云赵爽李祥张文光
- 基于深度学习的化妆品塑料瓶缺陷检测被引量：2
- 2020年
- 提出一种基于深度卷积神经网络的化妆品塑料瓶表面缺陷检测算法。采用百万像素级别的工业相机采集大量的塑料瓶图像样本,并通过HSV(hue,saturation,value)颜色空间变换和Otsu阈值分割等方法对图像进行预处理。采用随机图像变换法对数据集进行增强,并对图像进行标准归一化处理。在卷积神经网络模型中应用深度可分离卷积和Dropout技术以减少参数量,从而避免过度拟合。使用训练样本集训练该模型,并在测试集中将结果与几种经典图像识别算法进行比较分析,结果显示,本文算法的识别准确率高达约0.97。由此表明本文算法的效果优于其他经典算法,有望将其应用于化妆品塑料瓶缺陷检测的工业自动化系统,以提升缺陷识别效果,从而提高生产效率。
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- 关键词：卷积神经网络
- 基于生物力学相容性的微创手术钳优化设计被引量：1
- 2019年
- 针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹持力的输出响应。利用NiTi记忆合金的超弹性特征,设计了具有特殊应力松弛特性的恒力控制单元,并对改进后的新型微创手术钳头进行有限元数值仿真和试验验证。结果表明,钳口夹持力与握持拉力成线性正比关系,并且当握持力进入饱和范围时,夹持力出现应力饱和响应,实现了对人体组织的夹持保护。研究结果使得微创手术钳在夹持不同特性的组织时均可保证夹持力不超出安全值,这对提高微创手术器械的生物力学相容性以及微创外科安全性具有临床实践意义。
- 赵爽苗玉彬罗云
- 关键词：NITI记忆合金超弹性
- 基于嵌入式的联合收割机车速调控系统被引量：4
- 2010年
- 根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动液压无级变速器,调节行走速度,使联合收割机快速稳定地运行,达到作业质量和作业效率双高的目标。田间实验表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期的效果。
- 赵爽
- 关键词：收割机车速ARM9
- 自主式温室移动平台循墙行走超声导航装置
- 一种农业作业机械技术领域的自主式温室移动平台循墙行走超声导航装置。包括：前端测量点超声波传感器、后端测量点超声波传感器、两个信号调理与变送模块、微处理器模块、转向驱动装置组成，在移动平台一侧前后两端各设有前端测量点超声波...
- 苗玉彬许天资马辰杰赵爽
- 文献传递
- G公司供应链管理改进策略与方法研究
- 随着中国经济的快速发展,国外进口产品中的高端巧克力,作为一种高端食品、礼品,口感醇厚、礼盒包装精美,越来越多的受到国内消费者的青睐。中国市场上,已经几家外资巧克力公司较早的进入了国内市场,主打中低价位消费群体;G公司进入...
- 赵爽
- 文献传递
