赵悦
- 作品数：59 被引量：32H指数：3
- 供职机构：重庆工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学经济管理更多>>
- 一种矿用高压低速大扭矩柱塞式马达
- 本实用新型公开一种矿用高压低速大扭矩柱塞式马达，柱塞式马达包括固定座，固定座上转动设有限位件，限位件上转动设有用于传递动力的转轴，固定座的一侧固定设有壳体，壳体内转动设有用于转动转轴的转动件，转动件上紧固设有用于转动转动...
- 赵悦李诚段成勇李雨宣陆钰娟
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- 一种教学使用的自动化运输流水线
- 本实用新型公开了一种教学使用的自动化运输流水线，包括第一传送带和第二传送带和转移机构；转移机构包括若干安装座一，安装座一能够通过螺纹紧固件固定在第一传送带和第二传送带上，安装座一上均设置有立柱一、安装座二和安装座三，安装...
- 王宏赵悦
- 文献传递
- 一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置
- 本发明公开一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置，涉及电子零部件防腐技术领域，包括底座，底座上两端对称设置两组分料机构，分料机构底端设有第一传送带，分料机构中间设有两组传输方向相反的第二传送带，第二传送带两端分...
- 赵悦段成勇李诚陆玉姣王晶晶曾卓
- 文献传递
- 德国“双元制”教学模式对高职机电类实践教学改革的意义探究
- 2020年
- “双元制”教育法在我国20多年来,一直在发展和完善。高等职业教育师资队伍建设的现状,应由我们自己来构建。为了提高教师的实际操作能力,需要定期派遣教师到有关企业实习,并及时更新知识技术,因此实施了双元制,并建立了高职专任教师职业资格制度。
- 赵悦罗飞段成勇
- 关键词：双元制教学
- 一种大倾角煤层的掩护支架
- 本发明公开了一种大倾角煤层的掩护支架，在上支腿与顶梁之间转动连接第一支撑杆，下支腿与顶梁之间转动连接第二支撑杆；还包括第一支撑件、第二支撑件；所述第一支撑件、第二支撑件上均设置有斜面，斜面上设置方形的凹槽；所述第一支撑件...
- 李诚王德春韩治华王宏吴再生赵悦
- 基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计被引量：7
- 2018年
- 针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推算算法实现井下人员的精确定位:利用融合了行走频率和加速度方差的表达式来确定步长,采用四元数法估计行人方向角,并根据扩展卡尔曼滤波对方向角的原始数据进行修正,从而获得井下人员的具体位置。实验结果表明,在100m距离内,该系统的定位误差小于2.2m,能够实现煤矿井下人员的高精度定位。
- 赵悦兰英屈贤
- 关键词：煤矿井下MEMS传感器扩展卡尔曼滤波
- 液压机械臂控制系统的改进研究被引量：8
- 2020年
- 针对矿井井筒施工中采矿液压伞钻钻孔位置和姿态调整过程自动化程度低的问题,改进了传统液压系统的控制方式,对动臂油缸和钻臂油缸进行了闭环控制。为减弱机械臂位姿变化时变负载对系统动态性能影响,设计信号校正控制模块,建立阀控液压缸数学模型,使用MATLAB中的SIMULINK仿真模块构建信号校正控制模块仿真模型。根据已有产品参数为模型添加仿真参数,经典PID控制算法和模糊自适应PID控制算法用于校正系统,当输入是步进力信号时系统响应。仿真结果对比表明:两者均可改善系统稳定性,达到预期目标;模糊自适应PID控制方法用于减少过渡期的过冲,校正信号的动态性能优于传统的PID控制方法。
- 赵悦
- 关键词：模糊PID控制阀控液压缸SIMULINK仿真
- 一种煤矿井下绿色高效运输设备
- 本发明公开了一种煤矿井下绿色高效运输设备，包括煤炭带式传输机和挡板块，所述煤炭带式传输机的传送带上均布镶嵌有多排电磁铁块，电磁铁块的厚度与传送带相当，镶嵌电磁铁块不会影响传送带在煤炭带式传输机的滚筒上顺畅传动，所述电磁铁...
- 王德春李诚韩治华王宏吴再生赵悦
- 文献传递
- 智能产业链视角下的智能控制技术专业群建设
- 2021年
- 随着我国经济社会的不断发展,我国迎来了工业转型期,而智能控制技术专业群的建设对于我国的工业转型具有重要意义,同时智能控制技术专业群的建设还可以对学校的办学质量进行验证,本文将对服务产业链视角下智能控制技术专业群建设进行探究。
- 赵悦游青山段成勇
- 一种基于光折射的传感器生产装置
- 本发明为一种基于光折射的传感器生产装置，包括有底座和T形支撑架，底座上固定连接有T形支撑架，其特征是，还包括有驱动机构等；T形支撑架下侧转动连接有空心轴，空心轴上端固定连接有弧形支架，弧形支架两侧对称固定连接有第一固定滑...
- 史耀杨欢赵悦
