赵增奎
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术天文地球更多>>
- 某型注塑机械手结构拓扑优化及振动抑制
- 对机械手进行有限元分析,通过结构的拓扑优化进行结构修改,提高机械手动态性能,减小机械手手臂在工作过程中的振动,提高机械手的定位精度,分析并对比了优化前后机械手的振动特性.结果表明,利用有限元软件对机械手进行结构拓扑优化设...
- 赵增奎陆建辉王新宁
- 关键词：结构拓扑优化有限元分析机械手
- 文献传递
- 轴向柱塞式变量泵多故障诊断原理
- 阐述了利用轴向柱塞式变量泵壳体表面振动实测数据进行频谱分析,以此识别变量泵多故障,建立智能监测系统的方法.分析了泵系统振动的形式及原因,计算出各种故障的特征频率.确定了信号采集的检测方案,针对不同故障特征,提出了相应的数...
- 王新宁陆建辉赵增奎
- 关键词：频谱分析多故障诊断振动信号
- 文献传递
- 某型号注塑机械手的动力分析及振动控制
- 随着机器人技术的发展和知识经济的出现,工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用.机械手的设计和改进日益受到人们的关注.振动对机械手的精确定位有很大的影响.因此,振动控制在机械手的轨迹控制中起着重要的作用.该文对某机器人...
- 赵增奎
- 关键词：ANSYS机械手有限元拓扑优化
- 文献传递
- 输液管道动态稳定性研究被引量：7
- 2005年
- 将输液动力管道简化为梁模型,建立管道的侧向振动微分方程,研究管道的动力特性。采用Herm ite插值函数和Galerkin法离散得到其有限元的标准形式。在有阻尼和无阻尼两种状态下,分别研究了当管内流为恒定流时管道长度、管内流速、管道终端压强对管道动力特性的影响。在管内流速度和管道终端压强含有谐波扰动的情况下,得到管道固有频率的变化规律。研究表明,跨距增加、流速变大、压力上升都会降低管道的固有频率,增加管道失稳的可能。这些管道动力参数的获得对管道跨距的合理设计、支撑阻尼处理。
- 刘玲陆建辉赵增奎
- 关键词：侧向振动动力特性
- 某型号注塑机械手的有限元数值分析被引量：14
- 2005年
- 应用有限元数值分析软件ANSYS对所设计的某型号注塑机械手进行数值分析。对该机械手做了模态分析、谐响应分析。针对实际工况,分析机械手的瞬态动力响应,指出该机械手设计的薄弱环节,说明减少动力响应的结构改进途径。结果表明,应用ANSYS可较精确地分析机械手上各节点的位移、应力情况,确定机械手的动力特性,为改进机械手受力状况和结构优化设计提供理论依据。
- 赵增奎陆建辉刘玲
- 关键词：机械手有限元分析数值模拟
- 非平稳随机载荷下海洋平台振动半主动控制被引量：5
- 2004年
- 提出了一种新的变刚度半主动控制方法 ,采用短时波面特征信息和开环控制策略 ,由波面特征信息通控制器实时改变TMD的刚度 ,以达到对系统最优状态的跟踪 ,克服信号处理系统和作动器的延时可能带来的系统稳定性问题。将一次风暴潮强非平稳过程描述成许多短时的平稳过程 ,分别以平台上甲板位移、加速度响应最小作为控制作动器优化目标 ,优化得到控制装置刚度变化的时域过程 ,实现TMD变刚度对海洋平台甲板加速度及位移的振动控制。在平台顶部甲板安装半主动控制装置后 ,平台甲板的加速度标准偏差平均降低 2 1%。这种半主动控制装置既有主动控制效果好、适用范围广的性质 ,又有被动控制装置造价较低。
- 陆建辉赵增奎李宇生刘玲
- 关键词：半主动控制随机载荷作动器变刚度加速度响应
