贾海鹏
- 作品数：34 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 一种面向静电悬浮式双级无拖曳平台的零刚度隔振方法
- 一种面向静电悬浮式双级无拖曳平台的零刚度隔振方法，通过引入悬浮载荷平台的位移，对悬浮控制算法的输出进行非线性调制，补偿位移引起的静电力变化，从而消除静电负刚度，实现零刚度的悬浮隔振。本发明方法可以实现绝对零刚度隔振，对宽...
- 范达贾海鹏
- 基于静电悬浮的零刚度隔振减振控制方法被引量：3
- 2018年
- 基于静电悬浮的双级无拖曳天基超静平台是一种新型的隔振减振平台,但由于静电负刚度的耦合效应,会残留微振动传递路径,从而难以达到理想的隔振效果。首先,建立了基于静电悬浮的双级无拖曳天基超静平台的系统模型,分析了静电负刚度的产生机制。然后,提出基于反馈电压反函数调制、非对称调制的两种绝对零刚度构造方法,并将其与基于刚度并联的准零刚度构造方法进行了比较。接着,给出了基于反馈电压调制的绝对零刚度隔振控制与主动减振控制的一体化兼容设计流程。最后,基于Matlab/Simulink建立了系统仿真模型,对所提方法进行了隔振性能和鲁棒性方面的仿真实验。实验结果表明,基于反馈电压调制的绝对零刚度隔振方法能完全隔绝卫星微振动对载荷平台的扰动;在系统参数误差达10%的条件下,所提方法仍可获得比无刚度补偿系统优1～2个量级的隔振性能。
- 范达贾海鹏
- 基于电磁耦合无线能量传输的空间大功率导电旋转关节
- 基于电磁耦合无线能量传输的空间大功率导电旋转关节，包括无线电力传输机构和驱动机构，其中无线电力传输机构又包括高频逆变模块(2)、电磁发射系统(3)、电磁接收系统(4)、整流模块(5)、导电滑环(6)，驱动结构包括电机驱动...
- 贾海鹏侯欣宾王立成正爱刘宇飞
- 文献传递
- 一种多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法
- 本发明提供了一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法，该方法将平动‑转动多自由度系统视为多个独立平动自由度，并采用变预载电压法，对各个自由度对称性进行依次循环的迭代调节，只需要有限次迭代，便可实现将多自由...
- 范达贾海鹏
- 文献传递
- 一种面向空间太阳能电站的1553B无线通信系统
- 本发明公开了一种面向空间太阳能电站的1553B无线通信系统，属于无线通信技术领域。该系统包括中央主控计算机、测控分系统、数传分系统、电力管理与分配分系统、微波无线能量传输分系统、姿态与轨道控制分系统和热控分系统，其中中央...
- 贾海鹏陈颖侯欣宾王立刘海涛
- 文献传递
- 基于深度强化学习的卫星电源冗余电池均衡控制策略被引量：2
- 2023年
- 为提高卫星蓄电池组的智能化管理能力水平,提出了一种基于深度强化学习的卫星冗余电池均衡控制策略.训练智能体根据蓄电池组当前的运行状态给出动作,改变单体电池的投入状态和数量,实现单体之间容量均衡,减小母线电压变化范围并减少开关调节次数.在MATLABSimulink和OpenAI的gym环境中分别搭建了电池组仿真环境对智能体进行了训练,通过算例检验了该策略的可行性并与基于阈值的控制方法进行了比较,证明了方法可以有效的实现电池间均衡并减小母线电压的变化范围.
- 叶泽雨尹靖元贾海鹏贾海鹏韦统振韦统振
- 关键词：电池管理母线电压
- 一种兼容高频高压反馈的电容式检驱一体化电路
- 一种兼容高频高压反馈的电容式检驱一体化电路，包括电容检驱模块、反馈噪声复制模块、高频减法模块；电容检驱模块用于实现电容检测与静电驱动的一体化，其输入为激励电压和驱动电压，其中驱动电压由预载与反馈两部分构成，输出为差动电容...
- 范达贺杨贾海鹏宋坚
- 文献传递
- 基于电磁耦合无线能量传输的空间大功率导电旋转关节
- 基于电磁耦合无线能量传输的空间大功率导电旋转关节，包括无线电力传输机构和驱动机构，其中无线电力传输机构又包括高频逆变模块(2)、电磁发射系统(3)、电磁接收系统(4)、整流模块(5)、导电滑环(6)，驱动结构包括电机驱动...
- 贾海鹏侯欣宾王立成正爱刘宇飞
- 文献传递
- 一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法
- 本发明提供了一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法，该方法将平动‑转动多自由度系统视为多个独立平动自由度，并采用变预载电压法，对各个自由度对称性进行依次循环的迭代调节，只需要有限次迭代，便可实现将多自由...
- 范达贾海鹏
- 文献传递
- 面向空间应用的新型滚动汇流环关键技术与启示被引量：9
- 2016年
- 大型航天器(空间设施)对大功率、长寿命、高可靠电传输装置的需求日益迫切。文章介绍了滚动汇流环的原理、优点及其在"自由号"空间站的应用;并汇总分析了国外典型产品以及滚动汇流环技术的国内外研究现状;梳理归纳了为实现滚动汇流环技术的空间应用所亟需开展的研究工作。
- 刘自立贾海鹏王立侯欣宾
