谭凯
- 作品数:8 被引量:92H指数:6
- 供职机构:香港理工大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 双阈值法地面激光点云强度图像边缘提取被引量:9
- 2015年
- 在扩展目标激光测距方程的基础上,根据扫描仪的辐射机制,分析了利用强度图像进行点云边缘提取的可行性及强度图像中非边缘点、边缘点及噪声点的八邻域特征.根据各类点的八邻域特征,提出了一种双阈值判别准则,用于提取强度图像中的非边缘点、边缘点与噪声点.根据判别结果:对非边缘点与噪声点进行中值滤波;对边缘点,其灰度值保持不变.最后利用Canny算子对滤波后的强度图像进行边缘提取,并通过实验对该方法进行了验证,对不同的双阈值选取结果进行了讨论分析.实验结果表明:利用原始激光强度图像可有效实现地面激光点云的边缘提取,双阈值法不仅能去除点云强度图像中的椒盐噪声,同时能保证边缘提取的精度.
- 谭凯程效军
- 关键词:地面三维激光扫描
- 基于强度数据的地面激光点云自适应非监督分类被引量:6
- 2016年
- 基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制,建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应,对参数进行修正,建立强度值的修正改正模型,去除激光测距值及激光入射角对强度值的影响,得到仅与目标反射特性相关的改正强度值。通过设置类别总数,初始阈值及阈值步长,利用改正后强度值,提出了一种点云自适应非监督分类的方法。实验结果表明:基于修正模型改正后强度值的点云自适应非监督分类方法可以精确地对点云进行分类,整体分类精度达到84%。
- 谭凯程效军
- 关键词:遥感激光强度非监督分类
- 基于AutoCAD和3DMax的建筑物三维建模被引量:32
- 2013年
- 城市三维可视化表达与应用已经成为"数字城市"建设中的重要内容,建筑物的三维模型重建对数字城市的建设具有重要意义。本文以某大楼为例,用全站仪进行特征数据采集,在AutoCAD中构建高精度线框模型,结合3DMax的高效模型创建功能,对其进行三维模型重建,而且所建模型都具有真实的三维坐标。结果表明此方法能够满足建筑物的精度要求,有助于数字城市的建设。
- 娄启业程效军谭凯
- 关键词:建筑物三维建模数据采集AUTOCAD
- 激光强度值改正模型与点云分类精度被引量:15
- 2014年
- 基于激光雷达方程分别建立线性、对数、三次多项式物理改正模型对各种因素进行改正,利用改正后的强度值进行点云分类,并对三种模型改正效果、分类精度、运算效率等进行比较分析.结果表明:线性模型分类精度最低,运算量小;三次多项式模型分类精度最高、运算量大;对数模型精度与运算量兼顾.因此,在实际应用中,可根据数据量大小、运算速度要求、分类精度要求等合理选择三种模型进行点云分类,点云分类后能为后续建模提供数据基础和特征约束,实现对点云的有效压缩并提高点云建模的效率.
- 谭凯程效军
- TLS强度数据的入射角及距离效应改正方法被引量:18
- 2017年
- 通过分离目标反射率、入射角及距离三个因素,利用Weierstrass定理,将激光强度表示成三个因素多项式函数的乘积形式,提出一种新的地面三维激光扫描(terrestrial laser scanning,TLS)激光强度改正模型。利用不同反射率的漫反射目标,设计入射角与距离实验,确定各个多项式的次数及系数,求取改正后激光强度值。实验结果表明,与现有改正模型进行比较,本文模型能精确地对激光强度值进行改正,并可以推广到自然目标强度数据的改正。
- 谭凯程效军张吉星
- 关键词:激光强度入射角地面三维激光扫描
- 地面激光扫描中激光强度值的影响因素及改正方法被引量:3
- 2014年
- 激光强度作为地面三维激光扫描仪特有的测量值,在现有三维激光扫描仪中并没有得到有效利用。鉴于此,文章从理论上推导了激光强度值的影响因素,根据强度值的影响因素提出了一种强度值的改正方法,并通过实验对理论模型进行了验证分析。实验结果表明:本文提出的改正方法能较好地对强度值进行改正,对相关的硬件制造和应用具有一定的价值。
- 谭凯程效军
- 关键词:影响因素
- 基于CAD线框约束的建筑物三维激光点云建模被引量:3
- 2016年
- 以某建筑物为例,通过将CAD线框模型引入到建模中作为点云约束,有效地实现了噪声删除、点云规则化等预处理工作。实验表明,该方法能在保证模型精度的前提下提高建模速度,有助于城市三维建模工作。
- 万磊程效军谭凯
- 关键词:激光点云城市三维建模
- 基于多项式模型的TLS激光强度值改正被引量:16
- 2015年
- 从激光雷达测距方程出发,根据扫描仪的辐射机制,运用多项式模型拟合激光强度值与接收功率之间的关系。由于系统参数与目标反射率未知,接收功率无法获取,所以通过激光入射角的余弦与激光测距值平方的组合,构造新变量,实现目标反射率与扫描几何因素的分离,根据多项式模型建立激光强度值与新变量之间的模型关系。定义了标准测距值与标准入射角,分析残差特性,对激光强度中的距离和入射角效应进行改正。通过实验进行验证分析。实验结果表明:该方法能有效地去除由距离和入射角引起的强度偏差,精确地对激光强度值进行改正。
- 谭凯程效军
- 关键词:遥感激光强度