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谢国琪: 作品数：35 被引量：70H指数：5; 供职机构：湖南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

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异构分布式系统DAG可靠性模型与容错算法被引量：8: 2013年; 异构分布式系统性能得到大幅度提升的同时,却造成故障率大增,以有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型研究异构分布式系统的容错调度成为当前的研究热点.广泛采用的基于任务复制的容错算法存在以下问题:(1)DAG任务可靠性需求与DAG可靠性需求的约束存在缺陷且缺乏严谨的理论证明;(2)每个任务仅有一个副版任务,不足以应对任务潜在的多次发生的故障;(3)盲目地使每个任务拥有ε+1个副版来容忍可能的ε个故障,虽然提高了系统的可靠性但易造成系统冗余度过高,并付出昂贵的计算资源.文中首先分析DAG图中任务依赖关系,确定DAG任务的可靠性概率模型,并建立DAG可靠性模型;接着提出满足可靠性目标的任务复制下限值算法、经济的任务复制策略算法和贪婪的任务复制策略算法,精确量化各个任务需要复制的次数,最后在上述算法的基础上提出可选策略的DAG容错算法OPDFT(Optional Policy on DAG Fault-Tolerant).实验表明,OPDFT算法的经济复制策略和贪婪复制策略的可靠性代价分别是盲目策略算法可靠性代价的60%和70%左右.; 谢国琪李仁发刘琳杨帆; 关键词：异构分布式系统可靠性容错有向无环图

一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质: 本发明涉及软件工程技术领域，具体公开了一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质，其中方法包括如下内容：S1、导入汽车软件的项目配置文件夹和目录结构，从目录结构中获取模块组件对应关系；通过解析项目配置文件获得架构中端口信息...; 谢国琪杨嘉凌谢娇张雅文肖雄仁刘彦李仁发

基于路口时延下界的车联网数据分发方案被引量：1: 2017年; 提出一种车联网数据分发机制。该方案利用车辆分布情况,求出各交通路段数据传输时延,并采用压缩感知方法构造交通网络各节点间的数据传输时延下界,以此辅助车辆进行数据转发决策。然后通过车辆和数据分组的路径匹配度选择下一跳转发车辆。此外,通过马尔可夫模型推导出交通路口的数据分组转发概率。仿真实验表明,与现有的数据转发方案相比,提出的方案具有较低的数据转发时延和较高的可靠性。; 彭鑫李仁发李哲涛谢国琪; 关键词：车联网压缩感知马尔可夫过程数据分发

基于CAN-TSN网关的高级辅助驾驶系统: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统，包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关；辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测；汽车控制子系统对汽车状态进行检测，以及对障碍物进...; 谢国琪韦东升彭碗丽薛莉

面向目标检测与姿态估计的联合文法模型被引量：7: 2014年; 针对部件模型在描述目标上的局限性,提出了一种判别化的视觉文法模型.该模型利用文法的可描述性和可扩展性能够对通用目标类别进行描述并且处理一般化的识别任务.根据目标检测和姿态估计的特点将文法模型实例化为两个单任务文法,同时对比了文法的异同.通过分析检测与姿态估计在应用背景和研究方法上的互补性,进一步提出了一种联合识别文法.联合文法由一组判别符号合并两个单任务文法,其特点是实现了并行化的目标检测与姿态估计,而且能同时提升检测和估计性能.鉴于参数训练所面临的弱监督环境,引入带隐变量的结构化学习框架优化文法参数.实验分别在单任务和多任务场景下对比了部件模型与提出的联合文法.实验结果说明联合文法在性能上优于当前主流的检测模型和姿态估计模型.; 陈耀东李仁发李实英黄鑫谢国琪; 关键词：目标检测计算机视觉

一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质: 本发明涉及软件工程技术领域，具体公开了一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质，其中方法包括如下内容：S1、导入汽车软件的项目配置文件夹和目录结构，从目录结构中获取模块组件对应关系；通过解析项目配置文件获得架构中端口信息...; 谢国琪杨嘉凌谢娇张雅文肖雄仁刘彦李仁发

一种基于Linux的片上CPU/GPU流水化计算方法及计算机系统: 本发明公开一种基于Linux的片上CPU/GPU流水化计算方法计算机系统，包括步骤：对任务按照流水线最大利用率进行重排序；在对所述缓存发起写请求任务完成后进行缓存刷新；在所述GPU计算核心空闲时，将所述任务中的所述并行计...; 黄一智刘彦张在美谢国琪李仁发; 文献传递

一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车: 本发明公开了一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车，包括基于TSN的主干网络、基于CAN网络的第一车载网络子域、基于TSN网络的第二车载网络子域以及基于MOST网络的第三网络子域；所述第一车载网络子域、第二车载网...; 谢国琪张耀李仁发

时间约束的异构分布式系统工作流能耗优化算法被引量：4: 2016年; 针对现有异构分布式可变电压/频率(dynamic voltage/frequency scaling,DVFS)计算系统下具有时间约束的工作流能耗优化算法易陷入局部最优的问题,提出了一种新的全局能耗优化算法:反向蛙跳全局能耗感知算法,该算法利用工作流下界完成时间和约束时间之间存在的盈余,逐步从约束时间开始,以不同的跃度值向下界完成时间反向蛙跳,在此过程中基于局部最优解的判断不断调整跃度值直至蛙跳终点,同时保留该过程中工作流满足时间约束且任务运行能耗最小的调度序列.在此基础上利用处理器松弛时间回收技术,在保持任务间依赖关系和满足工作流时间约束的前提下,调整处理器运行电压/频率至更低的合适级别上,从而进一步降低工作流运行能耗.实验表明:该算法能显著降低工作流整体能耗,节能优势明显.; 蒋军强林亚平谢国琪张世文; 关键词：异构分布式系统能耗优化工作流

面向汽车Zonal架构的TSN轻量级认证与授权通信框架: 2023年; 汽车智能化需求推动了汽车电子电气(electrical/electronic,E/E)架构向基于时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)的区域(Zonal)架构演进,但网联化发展给数据传输带来了严重的信息安全问题。TSN标准所提供的流过滤器、流控门和流计量器3层信息防护模块本质上是一种边界防火墙技术,一旦边界被攻破,整个架构将暴露并因此瘫痪;此外,这种防护技术因存在多层处理而产生过多的计算和通信开销。本文提出一种面向汽车Zonal架构的TSN轻量级认证与授权通信框架,以去边界的方式实现了防劫持、防篡改及防监听的一体化防护方案。基于NXP车规级TSN交换芯片SJA1105Q(作为中央控制器)与NXP车规级SoC LS1028A(作为区域控制器)构建了Zonal架构原型平台,并将所开发的框架部署该原型平台,通过ProVerif工具验证了框架的安全性;基于原型平台的评估结果表明,所提框架在计算和通信开销方面均优于现有汽车信息安全通信框架。; 鲁睿其谢国琪谢国琪李仁发; 关键词：信息安全

谢国琪

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