谢凯年
- 作品数：33 被引量：112H指数：5
- 供职机构：上海交通大学微电子学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学经济管理更多>>
- 基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究被引量：19
- 2004年
- 利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 .
- 田疆田洁蒲军吴晓琴谢凯年
- 关键词：触觉传感器导电橡胶图像处理
- 基于Matlab和Visual C++的集散控制系统上位机软件的实现被引量：6
- 1997年
- 提出了一种基于（Ｍａｔｌａｂ－ＶｉｓｕａｌＣ＋＋－ＤＤＥ）的集散控制系统上位机程序编制方法。该方法以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序作为系统主控，用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务，Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋通过ＤＤＥ协议连接起来。解决了在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋下的手工ＤＤＥ程序代码添加问题，分析了Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序的矩阵数据交换格式，建立了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋与Ｍａｔｌａｂ的矩阵传输热链。
- 谢凯年吴淮宁刘文江
- 关键词：集散控制系统上位机
- 具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波被引量：5
- 1998年
- 本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题．给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界，并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器．所得的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞误差界，且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界．
- 吴淮宁谢凯年尤昌德费元春
- 关键词：H∞范数鲁棒性
- 用U-Boot构建IXP2350目标系统的引导程序被引量：4
- 2007年
- U-Boot是当前比较流行、功能强大且源码公开的一种通用引导程序,它可以支持x86,PowerPC,ARM,MIPS,NIOS,Microblaze等多种体系结构处理器。IXP2350是Intel公司生产的一款基于XScale内核的高性能网络处理器,广泛应用于宽带接入设备、无线基础设备系统、路由器和多服务交换系统等通信设备中。利用U-Boot来构建嵌入式处理器的引导程序,具有成本低廉、开发周期短等优点。文中对IXP2350的结构作简要介绍,并根据U-Boot的结构、功能和特点,介绍如何利用U-Boot构建IXP2350处理器目标系统引导程序的过程。
- 徐亚鵾谢凯年
- 关键词：IXP2350XSCALE嵌入式系统
- 自适应Voltera滤波的一种快速算法被引量：1
- 1996年
- Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波是非线性自适应信号处理中一种有效的方法．但是其很高的计算复杂度使之在实际应用中有较大的局限性．针对这一问题，本文提出了一种Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波快速算法，可有效地降低计算的复杂度．我们分析对比了现有算法与快速算法的复杂度．文章还给出了一个用Ｖｏｌｔｅｒｒａ自适应模型建模的仿真实例．
- 罗忠谢凯年刘文江
- 关键词：自适应信号处理滤波器非线性滤波器
- 超大容量NAND FLASH坏区管理方法的设计与实现被引量：12
- 2007年
- 嵌入式统中存储设备的性能是决定整体系统性能的核心环节之一,NAND FLASH具有容量大、速度快、成本低等很多优点,在各嵌入式系统中广泛应用,如何有效地对NAND FLASH进行坏块管理对NAND FLASH的应用尤为重要。分析了NAND FLASH上FFS的功能结构,对存储空间管理、坏块回收、损耗均衡等控制进行了描述,然后给出了与Win-dows文件系统完全兼容的FLASH文件系统,有效地对超大容量NAND坏区进行管理。
- 文燚谢凯年
- 关键词：NANDFLASHFLASH文件系统损耗均衡
- 一种数字单边带调制方法被引量：4
- 2007年
- 本文提出了一种数字单边带调制方法,该方法通过将基带信号进行希尔伯特变换,再将变换后的基带信号乘以正弦波从而搬移到载波位置,同时基带信号乘以余弦波从而搬移到载波位置,两个信号的和就是上边带调制信号,用数字技术实现。Matlab建模仿真表明该方法可行。
- 顾丽琴谢凯年
- 关键词：数字信号处理SSB
- 遥控机器人触觉显示器被引量：2
- 1997年
- 操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者．这就需要触觉显示部件．本文介绍了触觉显示部件的原理，发展和分类，描述了人类的触觉生理机制。
- 谢凯年罗忠刘文江
- 关键词：触觉显示遥控机器人触觉反馈遥现
- 两种非线性自适应滤波方法及其在建模中的应用被引量：2
- 1996年
- 本文研究了基于Volterra级数模型和双线性模型的两种非线性自适应滤波。这两种滤波分别基于Volterra核和双线性递归差分方程,具有类似于FIR和IIR的结构。我们以Wiener模型为代表,讨论了应用这两种自适应滤波进行非线性系统建模的问题,并考虑了MSE和广义MSE准则,分析了各种算法的复杂性。文中给出了一组仿真实例。
- 罗忠谢凯年刘文江
- 关键词：非线性滤波自适应滤波
- 触觉传感器的类指纹结构分析
- 1997年
- 机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用，使空间分辨率无法提高．本文提出一种类似指纹的结构，可以在不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用．仿真结果表明，通过仔细选取指纹的结构参数，该结构可以有效地提高空间高频的增益。
- 谢凯年吴淮宁刘文江
- 关键词：触觉传感器机器人
